[发明专利]一种百叶窗叶片自动穿杆装置

权利要求书

1.一种百叶窗叶片自动穿杆装置，包括底板，其特征是，所述的底板上设有滑轨、与滑轨配合的滑块，所述底板上还设有驱动滑块移动的主气缸，所述的底板上设有叶片定位机构，所述的滑块上并列设有穿杆孔撑开机构、叶片杆进料机构；所述的穿杆孔撑开机构包括连接块、两根顶杆、顶杆驱动气缸，所述顶杆驱动气缸的轴端与连接块固定，两根顶杆水平固定在连接块的外端，两根顶杆之间相互平行，顶杆的头部设有楔形刃口，所述的叶片定位机构包括基板、两块垂直于基板且相互平行的侧板，所述基板上设有两个轴端竖直向上的下气缸，两个下气缸之间的部位设有支撑块，所述下气缸的轴端固定有下限位块，所述侧板的上端之间设有横板，所述横板的下侧设有两个轴端竖直向下的上气缸，所述上气缸的轴端固定有上限位块，所述横板的上侧设有升降气缸，所述升降气缸的轴端设有压块，所述下限位块的上侧面设有V形下导向缺口，所述上限位块的下侧面设有与V形下导向缺口对应的V形上导向缺口，所述的叶片杆进料机构包括与滑块连接的底板，底板上设有两块平行的竖板，所述的竖板之间设有相互平行的上转轴、下转轴，所述的上转轴上设有上进料辊，下转轴上设有下进料辊，所述下进料辊、上进料辊的圆周面上均设有环形槽，所述环形槽的截面呈弧形，上转轴、下转轴之间通过齿轮啮合，所述竖板的外侧设有与下转轴连接的电机。

2.根据权利要求1所述的一种百叶窗叶片自动穿杆装置，其特征是，所述支撑块的顶面内端设有叶片端部限位块，所述叶片端部限位块的内侧设有叶片端部限位槽；所述支撑块的外侧固定有叶片导向板，所述叶片导向板上设有叶片定位槽，所述叶片定位槽的底面两边设有叶片杆避让槽。

3.根据权利要求1所述的一种百叶窗叶片自动穿杆装置，其特征是，侧板的内侧面中间部位设有限位凸块，所述上限位块的两侧分别设有上限位凸耳，所述下限位块的两侧分别设有下限位凸耳，所述的上限位凸耳位于压块的上侧面上；当上限位凸耳、下限位凸耳与限位凸块接触时，上限位块的下侧面与下限位块的上侧面之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种百叶窗叶片自动穿杆装置，其特征是，所述间隙的宽度为百叶窗叶片厚度的1.0-1.2倍。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种百叶窗叶片自动穿杆装置，其特征是，所述侧板的中间部位设有滑孔，所述的滑孔内设有滑动片，所述滑动片的内端设有V形缺口，所述侧板的外侧面上设有驱动滑动片移动的水平气缸。

6.根据权利要求1所述的一种百叶窗叶片自动穿杆装置，其特征是，所述的穿杆孔撑开机构通过连接板与滑块连接，所述的连接板上设有顶杆导向块，所述的顶杆导向块内设有两个平行的顶杆导向孔，所述的顶杆位于顶杆导向孔内。

7.根据权利要求1所述的一种百叶窗叶片自动穿杆装置，其特征是，所述竖板上设有矩形孔，所述矩形孔内设有连接座，所述连接座的上端与矩形孔之间设有压簧，所述上转轴的两端与连接座转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种百叶窗叶片自动穿杆装置，其特征是，所述竖板的后侧之间设有叶片杆导向块，所述的叶片杆导向块上设有叶片杆导向孔，所述叶片杆导向孔的外端设有锥形导向孔。