[发明专利]一种柔性立体车库

说明书

技术领域

本发明属车库技术领域，特别是涉及一种柔性立体车库。

背景技术

随着我国经济社会的发展和人民生活水平的提高，我国机动车保有量大幅提高，据工信部预计到2020年我国机动车将达到2亿辆，虽然交通设施进行了大量改进，但是随着车辆的剧增并没有带来停车的便利，大中城市现有的停车难的现象已经拓展到全国其他城市，交通拥堵的负作用给经济社会的发展制造了极大隐忧。当前，解决停车难题已经成为迫在眉睫的任务。立体车库无疑是解决这一问题的有效途径，立体车库占地面积小，空间利用率极大提高，而且立体车库有多种形式，可以适用于不同场合，其兼容性好，能够满足各种区域的改造要求。

但是，目前市场上占有率很高的机械式立体车库普遍存在诸如：空间利用率低；出入库时间长；泊车库的制造安装繁琐等缺点，因此不能很好的满足当前大中城市对泊车系统的需求。

相对于国外，我国机械式立体车库行业起步较晚，上世纪90年代才引进了第一座立体车库，经过数十年的发展，虽然通过技术引进与自主研发已经有了长足的进步，但是大多数产品仍然是仿制国外，或者是国外已经趋于淘汰的技术。

为了促进立体车库行业的发展，有效解决停车难题，亟需研发一种新概念的机械式立体车库系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性立体车库，解决现有市场上的机械立体车库空间利用率低、出入库时间长、泊车库的制造安装繁琐的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种柔性立体车库，包括升降机、载车板、支撑柱和双向输送机，其中所述支撑柱固定在地面上，支撑柱用于支撑立体车库，且在立体车库与地面上之间形成车库入口和出口，所述立体车库的基础构型为3x3棋盘格形状，所述3x3棋盘中间盘格为竖直通道、周围8个盘格为停车单元，所述竖直通道安装有降平台，所述升降机安装在竖直通道顶端，用于控制升降平台完成车辆的升降和出入库作业，所述升降平台四周设有与升降机对应的升降吊环，用于与升降机连接，所述升降平台和停车单元分别安装有双向输送机，所述双向输送机上放置有载车板，所述载车板通过双向输送机既形成相邻停车单元之间的小循环、又可以围绕竖直通道进行一个大循环。

本发明的进一步技术方案是，所述车库入口和出口与升降平台在同一条直线上。

本发明的又进一步技术方案是，所述停车单元为长方体形状，，且所述停车单元前后左右四个方向可以与其他停车单元拼接、上下两个方向可以与更高或更低一层的停车单元拼接，实现柔性化的安装，所述停车单元前后两侧设有限位辊子、左右两侧设有支撑滚轮，分别用于防止载车板在移动过程中出现错位和防止载车板在运动过程中由于重心的移动发生倾覆。

本发明的再进一步技术方案是，所述停车单元还可由若干个子停车单元组成，且每个子停车单元均安装有双向输送机。

本发明的再进一步技术方案是，所述载车板分上、下工作面，所述上工作面用于车辆的定位，且上工作面纵向设有两组圆弧形凸起，用于车辆前轮的纵向定位，所述上工作面中部设有贯穿整个载车板的凸台，用于车辆的横向定位，所述下工作面用于载车板的输送，所述下工作面四周设有包胶的板条，所述板条通过与橡胶材质输送带之间的摩擦力带动进行载车板输送。

本发明的再进一步技术方案是，所述载车板四边设有大直径圆角，便于与停车单元上的限位滚子接触，实现精确定位。

本发明的再进一步技术方案是，所述双向输送机包括纵向输送电机、大扭矩电机、摩擦滚子、橡胶材质输送带，所述双向输送机的纵向辊子组合固定在停车单元纵向两侧，所述纵向输送电机安装在停车单元底部横梁上，所述纵向输送电机通过横跨在停车单元中间的一根传动轴和摩擦滚子带动橡胶材质输送带同步运动，实现载车板的纵向输送；所述双向输送机的横向辊子组合安装在停车单元横向两侧，所述大扭矩电机通过带动滚珠丝杠实现横向辊子组合的垂直方向在燕尾槽内微调，实现避让或者顶升载车板，且横向辊子上设有凸缘，防止载车板在纵向运动中超程。

本发明的再进一步技术方案是，所述立体车库每层可预留至少一个停车单元作为交换单元，通过停车单元与交换单元之间的循环将非相邻单元内的车辆循环到相邻单元，从而实现车辆的出库作业。

本发明的再进一步技术方案是，所述立体车库可以组合成若干竖直通道和每层若干个停车单元的不同形式的棋盘。

本发明的更进一步技术方案是，所述立体车库可以在平面内与多个棋盘格构型的柔性立体车库一起串联，也可在垂直方向上多层累加。

有益效果

本发明提供的一种类似棋盘格构型的柔性立体车库有以下有益效果：