[发明专利]电机定子的组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机的组装设备，尤其指一种电机定子的组装机。

背景技术

现有一种专利号为CN201120286233.4名称为《全自动微型电机定子组装机》的中国实用新型专利公开了一种全自动微型电机定子组装机，包括转盘、设置在转盘上的多幅组装模具、按照一定的顺序围绕转盘设置的多个组装单元、控制转盘转动停止以及多个组装单元的控制单元，转盘是间歇式循环运动转盘。该发明采用间歇式循环运动转盘，将送料、铆压、铰孔、取料、或检测等操作在转盘的一次停顿中同时完成，一套组装件只需在转盘上行走一个周期，即可完成组装，极大的提高了微型电机定子的生产效率。然而，该装置结构复杂，占用空间大，操作步骤多，定子固定不方便，因此该装置的结构还需进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理，操作方便且组装效率高的电机转子的组装机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本电机定子的组装机，包括有机体与机座，所述机体置于机座上，其特征在于：所述机体包括有用于定位电机机芯与电机机芯壳体的机芯固定座、横向挤压器、位于机芯固定座正上方的上挤压器，所述横向挤压器有两个，该两个横向挤压器为对称设置于所述机芯固定座的左右两边上，所述机芯固定座包括底座、至少三根的导向杆、定位环，在所述底座的中部凸设有形状与电机机芯的中部通腔形状相适配的凸柱，所述导向杆垂直间隔地固定于凸柱周围的底座上，在所述定位环的顶面上凸设有能使电机机芯底部定位于其上的凸环，在所述定位环上还分布有套孔，所述套孔的形状与导向杆的俯视投影形状相适配，所述定位环通过对应的套孔能沿导向杆上下移动地套置于导向杆上，并在底座与定位环上设置有保持定位环向上移动趋势的复回机构，在上挤压器上设置有从上向下挤压电机机芯壳体顶部而使电机机芯壳体与电机机芯套合在一起的挤压部，在横向挤压器上分别设置有当电机机芯壳体与电机机芯套合在一起时能使电机机芯壳体与电机机芯卡固在一起的横向挤压头，两个横向挤压器的横向挤压头为同步伸出与缩回，且所述横向挤压器、上挤压器通过线路与电器控制器相连接。

作为改进，所述导向杆上套置有能相对导向杆上下移动的导向套筒，所述导向套筒穿过套孔而与定位环固定在一起，所述导向杆的上部设置有能限制导向套筒继续向上移动的限位挡板。

进一步改进，所述底座上设置有当定位环向下移动时能与定位环下表面相顶触的支撑杆，所述支撑杆的高度大于或等于导向套筒的长度

作为改进，所述定位环的上部设置有固定槽，所述凸环能脱卸地嵌置在固定槽中，所述凸环上设置有方便从固定槽中取出凸环的弧形孔，所述凸环上还设置有能与电机机芯壳体通孔相套合的插杆，所述插杆能脱卸地插置在凸环的固定孔中。

作为改进，所述横向挤压头套置在推动杆上，所述推动杆与驱动气缸相连接并能由驱动气缸带动横向挤压头而将机芯壳体挤压向电机机芯，所述横向挤压头的端部设置有挤压槽，所述挤压槽中嵌置有挤压块，所述挤压块与电机机芯壳体顶触的一侧设置有挤压凸起。

进一步改进，所述定位环上设置有能容纳挤压块的定位环凹槽，所述定位环凹槽与推动杆之间的机座上还设置有挤压块挡板，所述挤压块挡板上设置有能穿过横向挤压头的挤压杆通孔，所述挤压块的上部设置有当横向挤压头向驱动气缸一侧移动时能顶触在挤压块挡板上的顶触块。

作为改进，所述复回机构的具体结构为：导向杆与凸柱之间的底座上设置有环形凹槽，所述环形凹槽中嵌置有复回弹簧的下端，所述复回弹簧的上端与定位环的下表面相顶触。

作为改进，所述挤压部包括垂直挤压杆，所述垂直挤压杆与驱动气缸相连接并能由驱动气缸带动而相对机芯固定座上下移动，所述垂直挤压杆的底部为按压盘，所述按压盘能与电机机芯壳体的上表面相顶触而将机芯壳体向下按压套置在电机机芯上。

作为改进，所述控制电路板与按压时间计数器相连接，所述按压时间计数器设置在机座上。

作为改进，所述机座上设置有遇到紧急情况关闭组装机的制动按钮。