[发明专利]一种专用于圆缝焊接的焊接装置

权利要求书

1.一种专用于圆缝焊接的焊接装置，其包括底座、位于所述底座上方并设置在焊架上的自动焊接机，其中所述的自动焊接机包括本体和焊枪，其特征在于：所述的焊架包括用于安装所述本体的安装部、设置在所述安装部的底部且垂直于所述底座设置的延伸杆，

所述的焊枪设置在所述延伸杆上且所述焊枪的喷嘴朝向所述的底座，所述的焊接装置还包括用于驱动所述延伸杆绕自身杆心线转动的驱动单元、相对转动地设置在所述延伸杆底部的锥形体、以及驱动所述底座上下升降运动的升降单元，其中所述的锥形体自上而下外径逐渐变小，且锥形体的中心线与所述延伸杆的杆心线共线；

在所述的延伸杆上设有能够沿着所述延伸杆长度方向滑动的滑座、以及用于将所述滑座与所述的延伸杆相对锁定的锁定单元，其中所述的焊枪通过连接件设置在所述的滑座上；

所述的底座包括载架和底架，所述的升降单元设置在所述载架和所述底架之间；

所述的载架包括承载座、位于所述承载座上且水平设置的承载台面、以及位于所述承载座上用于驱动所述的承载台面水平移动的横移机构，其中所述延伸杆与所述承载台面垂直设置；

所述的承载台面沿着所述承载座的长度方向移动，所述横移机构包括沿着所述承载座宽度方向设置的多根固定轴、分别绕着所述固定轴的轴心线转动地设置在每根固定轴两端部的滚筒、以及设置在所述承载台面两侧的限位块，其中多根固定轴并排设置，多个所述的滚筒上表面齐平设置，所述的承载台面搭设在多个所述滚筒形成的输送面上，两侧所述的限位块距离所述承载座两侧的间距之和等于所述承载台面可移动的行程，且所述的行程为所述承载座长度的1/10～1/4。

2.根据权利要求1所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的滑座套设在所述延伸杆的外周。

3.根据权利要求1或2所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的锁定单元包括紧固螺栓、以及位于所述紧固螺栓外端部的手轮盘，其中在所述滑座的一侧设有螺纹孔，所述的紧固螺栓与所述螺纹孔相配合且内端部抵触在所述延伸杆上。

4.根据权利要求1所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的连接件包括一端部固定在所述滑座的一侧、另一端部沿着垂直于所述延伸杆方向向所述滑座外延伸的定位杆，所述的焊枪设置在所述的定位杆上。

5.根据权利要求4所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的焊枪能够沿着所述的定位杆的延伸方向移动的设置在所述定位杆上。

6.根据权利要求1所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的升降单元包括与所述延伸杆延伸方向一致且与所述底架相螺纹连接的螺杆、固定在所述载架底部且与所述螺杆的上端部转动连接的接头、以及用于将所述的螺杆与所述底架相锁定的锁定螺母。