[发明专利]回转支承自动测量装配台

说明书

技术领域

本发明涉及回转支承测量和装配技术，具体地说是一种回转支承自动测量装配台。

背景技术

回转支承是近几十年快速发展起来的机械关键零部件，可实现两结构相对回转和传递载荷的功能。与一般滚动轴承相比，其可承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩，而且结构尺寸小，中间空间大，工作时具有回转阻力小，转动灵活，结构简单紧凑，安装和维护方便等优点。因此回转支承应用十分广泛，从最早的挖掘机和起重机，逐渐发展到其他领域。主要应用在起重机械(港口起重机、汽车起重机、塔式起重机)、工程机械(挖掘机)、化工机械、医疗设备、军事装备(雷达、坦克等)、风力发电设备和娱乐设施等领域。

由于回转支承尺寸大，加工后内外圈端面跳动，和齿圈节圆跳动精度很难保证，质检工作量巨大，且人工测量方法增加误差来源，工作效率低，精度差，很大程度上依赖工人的操作水平。因此，开发自动测量回转支承内外圈端面跳动，回转支承齿圈节圆跳动测量装置，提高测量的精度和效率，可带来较好的经济和社会效益。

发明内容

本发明的回转支承自动测量装配台可实现自动测量回转支承内外圈端面跳动、回转支承齿圈节圆跳动测量、启动力矩和回转力矩。

本发明的技术方案如下：

一种回转支承自动测量装配台，包括电机1、减速箱2、联轴器3、扭矩传感器4、装配台5、定位槽6、回转支承7、驱动杆销8、驱动伸缩杆9、驱动杆电机10、驱动杆11、定位销12、第一数显千分表13、第二数显千分表14、测量球15、摆动杆16、摆动弹簧17、固定销18、测量滑块19、气缸20、光栅尺21和导轨22，所述电机1与减速箱2通过联轴器连接，减速箱2通过联轴器3与扭矩传感器4连接；定位槽6通过螺栓安装在装配台5上；回转支承7通过定位销12固定在定位槽6；驱动杆11与驱动伸缩杆9通过齿轮条啮合，驱动杆电机10安装在驱动杆11驱动伸缩杆9伸缩；第一数显千分表13和第二数显千分表14通过磁座固定在回转支承7内外圈上；所述第一数显千分表13和第二数显千分表14分别通过磁座安装在回转支承的定圈和外圈上，完成对回转支承内外圈端面测量；测量球15通过螺纹孔安装在摆动杆16；光栅尺21贴在导轨22上。

回转支承放置在所述装配台5上三个均布的定位槽6上，定位槽6中的定位销12通过回转支承定圈螺栓孔，对回转支承固定定位；定位槽带有标尺，便于对回转支承的定位。

所述驱动杆11动力由电机1传到减速箱2，经过联轴器3和扭矩传感器4，传给驱动杆11；扭矩传感器4在此过程中测量启动力矩和回转力矩。

所述驱动杆11带有驱动伸缩杆9和驱动杆电机10，驱动杆电机10带动驱动伸缩杆9实现自动伸缩,驱动杆销8通过伸缩杆孔，插入回转支承动圈螺栓孔，实现不同直径回转支承驱动。

所述导轨上装有光栅尺21、气缸20和测量滑块19，测量滑块19一端带有测量球15，一端始终受气缸作用。

所述测量滑块19上带有两个弹簧销18、摆动弹簧17、摆动杆16和测量球15，在测量过程中，气缸20以额定压力作用于测量滑块19上，使测量滑块19上的测量球15始终贴合齿面；两根摆动弹簧18一端安装测量滑块19上，另一端固定在摆动杆16上，当测量球位于齿圈节圆附近时，摆动杆始终有一个作用力使其回复到中间位置，使测量球位于节圆处，光栅尺21测量滑块的位移变化来测量齿圈节圆跳动。

本发明的回转支承自动测量装配台，通过两个数显千分表分别测量回转支承内外圈端面跳动，光栅尺测量回转支承齿圈节圆跳动，扭矩传感器测量启动力矩和回转力矩。

所述回转支承通过起吊装置放在装配台上的定位槽上，通过定位槽上的标尺，对回转支承进行定心，然后定位销固定回转支承定圈。在回转支承动圈运动的过程中，分别位于回转支承的内外圈的数显千分表，实现回转支承内外圈端面跳动的测量。

所述驱动杆带有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆通过驱动杆电机实现自动伸缩，使驱动杆销位于回转支承动圈螺栓孔上方，来满足不同直径回转支承驱动的要求。动力由电机传到减速箱，经过联轴器和扭矩传感器，传给驱动杆，驱动伸缩杆有螺栓孔，驱动杆销穿过驱动伸缩杆上的螺栓孔，延伸到回转支承动圈螺栓孔里，驱动回转支承动圈旋转，实现数据测量。扭矩传感器在启动和运转过程中测量扭矩数据。

所述测量滑块安装在导轨上，气缸滑块上的气缸使用作用力于测量滑块，使测量滑块上的测量球始终贴合回转支承的齿圈面。两根摆动弹簧一端安装测量滑块上，另一端固定在摆动杆上，摆动杆始终有一个作用力使其回复到中间位置。