[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机(100)具有通信模块(130)、定位模块(120)、存储模块(140)和控制模块(150)，所述无人机(100)通过通信模块(130)与操控终端通讯，

所述定位模块(120)用于检测无人机的位置信息，定位模块(120)检测的位置信息通过通信模块(130)发送给操控终端，

所述存储模块(140)预先存储有禁飞区域和预警区域，

所述控制模块(150)用于调用定位模块(120)检测的位置信息、存储模块(140)存储的禁飞区域和预警区域信息，根据无人机(100)的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机降落。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述控制模块(150)包括第一判断单元(151)、第二判断单元(152)、预警单元(153)、强制执行单元(156)和操控执行单元，其中，

操控执行单元用于接收操控终端的操控指令，根据所述操控指令控制无人机的相应元件工作；

所述第一判断单元(151)用于根据所述无人机(100)的位置信息判断无人机是否进入预警区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则预警单元(153)通过所述通信模块(130)向操控终端发送警示信号，操控终端接收警示信号，提示操控人员操控无人机远离预警区域；

所述第二判断单元(152)用于根据所述无人机的位置信息判断无人机(100)是否进入禁飞区域，在判断出无人机进入禁飞区域后，由强制执行单元(156)输出禁飞指令，根据所述禁飞指令控制无人机(100)降落。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述定位模块(120)为GPS模块。

4.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述位置信息表示三维坐标，包括经纬度坐标和高度。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述禁飞区域为预先划定的限制无人机飞行的区域，预警区域表示距离禁飞区域外围一段距离的区域。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述存储模块(140)存储的禁飞区域能够更新。