[发明专利]圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置。

背景技术

由于圆锥滚子轴承保持架为圆台形，规格尺寸较多，所以在现有技术中，圆锥滚子轴承保持架通常采用手工上料的方式，不仅效率较低，而且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、上料快速稳定的圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置。

一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，包括机架，机架上设有料道、抓取机构、顶料机构、取料机构、冲压机构及排料机构，

料道，包括垂直设置在机架上的料道槽，圆锥滚子轴承保持架从上至下依次排列在料道槽的槽体中，料道槽的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板，料道槽的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条，盖板之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面内直径，挡条之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面外直径；

抓取机构，用于抓取料道槽最底部的圆锥滚子轴承保持架，包括抓取支架，抓取支架的端部设有圆形夹盘，圆形夹盘的圆周上均布设夹爪，夹爪具有沿圆形夹盘厚度方向旋转的自由度，夹爪的外侧设有用于将料道的挡条拨开的拔爪；

顶料机构，设置在抓取机构的一侧，用于将抓取机构上的圆锥滚子轴承保持架顶出，包括固定架，固定架的一端设有气缸，另一端设有与圆形夹爪支架相适配的顶料架，顶料架上设有顶料爪，气缸的活塞杆动力连接在顶料架上；

取料机构，用于将顶出的圆锥滚子轴承保持架放入冲窗夹具中，包括可沿机架表面纵向及横向移动的取料抓手；

冲压机构，用于冲压冲窗夹具中的圆锥滚子轴承保持架，包括冲压台及冲床冲头；

排料机构，用于将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架排料至收集框内，包括气缸支架，气缸支架上设有气缸，气缸的活塞杆端连接排料支架，排料支架上设有排料爪，排料支架下方设有传感器及接近开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料道槽顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆形夹盘上均布设有夹爪支架，夹爪通过转轴及卡簧枢接在夹爪支架上。

本发明结构简单、操作简便，在圆锥滚子轴承保持架的冲窗上排料工序中，能够代替工人手工上料，保证工人操作的安全性，并提高了生产效率，同时可以兼容多种型号的圆锥滚子轴承保持架，具有适用范围广、生产成本低的优势。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中料道的主视结构示意图；

图4为本发明中抓取机构的主视结构示意图；

图5为本发明中抓取机构的俯视结构示意图；

图6为本发明中顶料机构的主视结构示意图；

图7为本发明中顶料机构的俯视结构示意图；

图8为本发明中排料机构的主视结构示意图。

具体实施方式

参见图1及图2，本发明提供的一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，包括机架1，机架1上设有料道2、抓取机构3、顶料机构4、取料机构(图未示)、冲压机构6及排料机构7，

料道2，如图3所示，包括垂直设置在机架1上的料道槽21，圆锥滚子轴承保持架8从上至下依次排列在料道槽21的槽体中，料道槽21的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板22，料道槽21的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条23，盖板22之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架8的底面内直径，挡条23之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架8的底面外直径；

抓取机构3，用于抓取料道槽21最底部的圆锥滚子轴承保持架8，如图4及图5所示，包括抓取支架31，抓取支架31的端部设有圆形夹盘32，圆形夹盘32的圆周上均布设夹爪33，夹爪33具有沿圆形夹盘32厚度方向旋转的自由度，夹爪33的外侧设有用于将料道2的挡条23拨开的拔爪34；

顶料机构4，设置在抓取机构3的一侧，用于将抓取机构3上的圆锥滚子轴承保持架8顶出，如图6及图7所示，包括固定架41，固定架41的一端设有气缸42，另一端设有与圆形夹爪支架32相适配的顶料架43，顶料架43上设有顶料爪44，气缸42的活塞杆动力连接在顶料架43上；

取料机构(图未示)，用于将顶出的圆锥滚子轴承保持架8放入冲窗夹具中，包括可沿机架1表面纵向及横向移动的取料抓手(图未示)；

冲压机构6，用于冲压冲窗夹具中的圆锥滚子轴承保持架8，包括冲压台及冲床冲头；