[发明专利]圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置

权利要求书

1.一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，包括机架，其特征在于：机架上设有料道、抓取机构、顶料机构、取料机构、冲压机构及排料机构，

料道，包括垂直设置在机架上的料道槽，圆锥滚子轴承保持架从上至下依次排列在料道槽的槽体中，料道槽的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板，料道槽的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条，盖板之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面内直径，挡条之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面外直径；

抓取机构，用于抓取料道槽最底部的圆锥滚子轴承保持架，包括抓取支架，抓取支架的端部设有圆形夹盘，圆形夹盘的圆周上均布设夹爪，夹爪具有沿圆形夹盘厚度方向旋转的自由度，夹爪的外侧设有用于将料道的挡条拨开的拔爪；

顶料机构，设置在抓取机构的一侧，用于将抓取机构上的圆锥滚子轴承保持架顶出，包括固定架，固定架的一端设有气缸，另一端设有与圆形夹爪支架相适配的顶料架，顶料架上设有顶料爪，气缸的活塞杆动力连接在顶料架上；

取料机构，用于将顶出的圆锥滚子轴承保持架放入冲窗夹具中，包括可沿机架表面纵向及横向移动的取料抓手；

冲压机构，用于冲压冲窗夹具中的圆锥滚子轴承保持架，包括冲压台及冲床冲头；

排料机构，用于将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架排料至收集框内，包括气缸支架，气缸支架上设有气缸，气缸的活塞杆端连接排料支架，排料支架上设有排料爪，排料支架下方设有传感器及接近开关。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，其特征在于：所述料道槽顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽。

3.根据权利要求1或2所述的圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置，其特征在于：所述圆形夹盘上均布设有夹爪支架，夹爪通过转轴及卡簧枢接在夹爪支架上。