[发明专利]一种旋转加工拐杖的设备

说明书

技术领域

本发明涉及拐杖加工领域，特别是一种旋转加工拐杖的设备。

背景技术

通常在拐杖加工的过程中，因为要对工件的两头进行加工和打磨，大批量生产如果每个都是人工来进行翻转，必将会增加人工的劳动强度，因此设计一种自动的生产设备时很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种旋转加工拐杖的设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种旋转加工拐杖的设备包括工作台A,所述工作台A一侧设有工作台B，所述工作台A和工作台B内部均为空心结构，所述工作台A和工作台B下表面均设有移动行走机构，所述工作台A上设有夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述夹取机构和旋转加工机构位于同一水平线，所述固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，所述固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，所述工作台A后侧设有送料机构，所述工作台B上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，所述旋转加工机构由设置在工作台A上的横置滑轨、设置在横置滑轨上方的门形架、设置在门形架两支腿下表面且与横置滑轨相匹配的多个滑轮、设置在门形架上的竖直伸缩杆、设置在竖直伸缩杆上的移动箱、设置在移动箱内后表面上且伸缩端向前的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的一号连杆、铰链连接在一号连杆上的二号连杆、套装在二号连杆上的球形旋转刀座、开在球形旋转刀座圆周上的多个刀型凹槽、嵌装在每个刀型凹槽内的切割刀头共同构成的，所述工作台A侧表面上设有一号控制器，所述一号控制器与夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，所述工作台B侧表面设有二号控制器，所述二号控制器与移动传送机构电性连接。

所述夹取机构由设置在工作台A上的垫板、设置在垫板上且旋转端向上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的立柱、设置在立柱侧表面的多个机械夹手共同构成的。

所述固定夹取机构由设置在一号工作台A上的安装基座、设置在安装基座上的三号矩形箱体、开在三号矩形箱体侧表面的二号圆形开口、设置在三号矩形箱体内且通过二号圆形开口伸出二号矩形箱体外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的四爪卡盘共同构成的。

所述移动传送机构由设开在工作台B上表面的矩形凹槽、贯穿矩形凹槽内的一组转动轴、套装在一组转动轴上的传送带、插装在其中一根转动轴一端的旋转电机B、均匀开在传送带上表面的多个圆形凹槽、设置在工作台B上且位于矩形凹槽两侧设有一组竖直杆、设置在每个竖直杆侧表面且伸缩端为水平的二号气缸、设置在每个二号气缸伸缩端上的折形夹手共同构成的。

所述一组折形夹手相对放置。

所述移动夹取机构由设置在工作台A上的横置滑轨A、设置在横置滑轨A上的运动箱、设置在横置滑轨A上且伸缩端与运动箱连接的三号气缸、设置在运动箱前表面上的三号圆形开口、设置在三号圆形开口内侧表面上的一组相对称的夹取夹手共同构成的。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。

利用本发明的技术方案制作的一种旋转加工拐杖的设备，一种能够自动的调整传送带上的工件，实用性能好且自动旋转掉头的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种旋转加工拐杖的设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种旋转加工拐杖的设备的俯视图；

图3是本发明所述旋转加工机构的侧视图；

图4是本发明所述旋转加工机构的主视图；

图5是本发明所述旋转加工拐杖的主视图；

图中，1、工作台A；2、工作台B；4、横置滑轨；5、门形架；6、滑轮；7、竖直伸缩杆；9、移动箱；10、一号气缸；11、一号旋转电机；12、一号连杆；13、二号连杆；14、球形旋转刀座；15、刀型凹槽；16、一号控制器；17、二号控制器；18、垫板；19、立柱；20、机械夹手；21、安装基座；22、三号矩形箱体；23、二号圆形开口；24、二号矩形箱体；25、三号旋转电机；26、矩形凹槽；27、转动轴；28、传送带；29、市电接口；30、旋转电机B；31、圆形凹槽；32、竖直杆；33、二号气缸；34、伸缩端；35、折形夹手；36、横置滑轨A；37、运动箱；38、三号圆形开口；39、夹手；40、PLC控制系统；41、电容触摸屏。

具体实施方式