[发明专利]一种用于病房的空中服务机器人系统

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种用于病房的空中服务机器人系统。

背景技术

目前用于病房配送药品的多功能物品输送服务机器人的需求比较大，而相应的服务机器人产品成熟度不够，因此，一种集成了移动技术、多任务集成、人机交互、实时监控等复杂技术的服务机器人系统受到人们的青睐，其未来的发展趋势必将是低成本、多功能、高度智能化。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种用于病房的智能服务机器人系统，主要用于病房配送药品的多功能物品输送。

本发明的技术方案如下：一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，包括车身和设置在屋顶下方的传送轨道，所述车身内设置有显示屏、单片机控制器、传感器模块、驱动装置和物品存储模块，车身上方连接滑轮，所述滑轮连接驱动装置，所述车身固定连接机械手，所述单片机控制器分别连接传感器模块、物品存储模块、驱动装置和机械手，通过传送轨道的设置，可使机器人在空中传送，使传送更加及时，快速。

进一步的，所述传感器模块包括多个红外传感器和/或Zigbee传感器。

进一步的，所述物品存储模块为车身内设置有可自动收缩的多层托盘，所述托盘为抽屉式结构托盘和/或圆盘式结构托盘。

进一步的，所述托盘上设置有压力传感器，可感应是否将物品从托盘取出，及时了解药品或物品存储情况。

进一步的，所述抽屉式结构托盘为轨道式抽屉或轮式抽屉，所述单片机控制器控制轨道式抽屉或轮式抽屉的收缩。

进一步的，所述圆盘式结构托盘通过中心轴将多层圆盘组合在一起。

进一步的，所述传送轨道为2条以上，适用于多个机器人同时传送。

进一步的，所述车身还设置有无线通信装置，无线通信装置与终端控制器之间进行无线通信，无线通信方式包括红外通信、蓝牙通信或WiFi通信，所述单片机控制器连接无线通信装置，可通过终端控制器控制车身的行走路线，并及时发布命令。

进一步的，所述车身还设置有语音系统，所述单片机控制器连接语音系统，可通过软件程序设定语音提示功能，向病人提供语音提醒。

本发明所达到的有益效果：本发明所述一种用于病房的空中服务机器人系统通过传感器模块和物品存储模块可以实现用于病房配送药品的多功能物品输送，节省人力资源，有效减小医务人员的工作强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，包括车身和设置在屋顶下方的传送轨道，所述车身内设置有显示屏4、单片机控制器1、传感器模块2、驱动装置和物品存储模块3，车身上方连接滑轮，所述滑轮连接驱动装置，所述车身固定连接机械手5，所述单片机控制器1分别连接传感器模块2、物品存储模块3、驱动装置和机械手5，所述传感器模块2为多个红外传感器，所述物品存储模块3为车身内设置有可自动收缩的多层托盘，所述托盘为抽屉式结构托盘，所述托盘上设置有压力传感器，可感应是否将物品从托盘取出，及时了解药品或物品存储情况，所述抽屉式结构托盘为轨道式抽屉，所述单片机控制器控制轨道式抽屉，所述车身还设置有无线通信装置和语音系统，无线通信装置与终端控制器之间进行无线通信，无线通信方式为红外通信，所述单片机控制器分别连接无线通信装置和语音系统。

本发明的实施过程如下：终端控制器通过无线通信装置连接单片机控制器，驱动装置驱动滑轮在屋顶下方的传送轨道滑动，所述单片机控制器控制滑轮在红外传感器的感应下按照设定路线行驶，到达制定病房后，机械手5伸缩从物品存储模块3中拿出病人的药品或温度计等物品交给病人，并通过语音系统提醒病人注意事项。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。