[发明专利]一种用于病房的空中服务机器人系统

权利要求书

1.一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，包括车身和设置在屋顶下方的传送轨道，所述车身内设置有显示屏、单片机控制器、传感器模块、驱动装置和物品存储模块，车身上方连接滑轮，所述滑轮连接驱动装置，所述车身固定连接机械手，所述单片机控制器分别连接传感器模块、物品存储模块、驱动装置和机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，所述传感器模块包括多个红外传感器和/或Zigbee传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，所述物品存储模块为车身内设置有可自动收缩的多层托盘，所述托盘为抽屉式结构托盘和/或圆盘式结构托盘。

4.根据权利要求3所述的一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，所述托盘上设置有压力传感器。

5.根据权利要求3所述的一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，所述抽屉式结构托盘为轨道式抽屉或轮式抽屉。

6.根据权利要求3所述的一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，所述圆盘式结构托盘通过中心轴将多层圆盘组合在一起。

7.根据权利要求1所述的一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，所述传送轨道为2条以上。

8.根据权利要求1所述的一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，所述车身还设置有无线通信装置，无线通信装置与终端控制器之间进行无线通信，无线通信方式包括红外通信、蓝牙通信或WiFi通信，所述单片机控制器连接无线通信装置。

9.根据权利要求1所述的一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，所述车身还设置有语音系统，所述单片机控制器连接语音系统。