[发明专利]一种用于空中方向图测量的场强测量数据误差消除与分析方法

权利要求书

1.一种用于空中方向图测量的场强测量数据误差消除与分析方法，其特征在于：包括GPS数据分析、场强数据分析、场强数据筛选、测量数据误差分析等步骤，综合运用数据筛选、一致化分析、测量误差统计分析等手段，实现对大型天线的空中方向图的有效测量数据分析与误差消除。

所述GPS数据分析部分包含经度统计、纬度统计、高度统计、数据分析和精度计算过程，通过以上过程完成对差分GPS设备采集得到的位置信息进行分析，获得有效数据配合场强处理数据的分析与应用。

所述场强数据分析部分包含协议解析、数据校验、数值分析、趋势分析、野点剔除过程，通过以上过程完成对高精度场强测量设备及测量天线采集得到的场强信息进行分析，获得有效的场强信息。

所述场强数据筛选包含轨迹匹配、分段筛选、数据合并、数据补偿、数据拟合过程，通过以上过程综合测量点位置信息和场强信息，匹配两者间的对应关系，并对因为空中平台等原因造成的测量点漂移进行补偿和拟合，同时根据实际测量条件选择有效地测量点，调整最优化的测量轨迹。

所述测量数据误差分析包含归一化分析、一致化分析、固定误差剔除、极值点分析、实测环境分析过程，通过以上过程对测量中存在的误差进行分类处理和误差转移，结合实测条件与外部环境，通过多次测量的一致性比较和测量数据的归一化分析，区分环境误差、测量设备固有误差、空中平台误差、被测系统与标准值之间的偏差等误差种类，获得最优化的测量结果。

2.根据权利要求1所述的用于大型天线空中方向图测量的无人机载场强测量方法，其特征在于：包含GPS数据分析部分，其中经度统计模块完成对位置信息测量值的经度值的统计分析，纬度统计模块完成对位置信息测量值的纬度值的统计分析，高度统计模块完成对位置信息测量值的高度值的统计分析，数据分析和精度计算模块完成对测量值的计算比较及精度分析，确保连续采样点的位置信息测量值保持系统所需的精度，使测量结果真实可信。

3.根据权利要求1所述的用于大型天线空中方向图测量的无人机载场强测 量方法，其特征在于：包含场强数据分析部分，其中协议解析模块按照场强数据的通讯协议完成数据的采集和协议生成，数据校验模块完成对传输数据的正确性校验，数值分析模块完成对场强测量值的统计、分析，数据补偿和数据拟合模块在数据分析的基础上完成奇异点剔除和轨迹匹配分析。

4.根据权利要求1所述的用于大型天线空中方向图测量的无人机载场强测量方法，其特征在于：包含场强数据分析部分，其中轨迹匹配模块结合位置信息测量值进行匹配分析、分段筛选模块对测量点数据进行分段选择分析、数据合并模块对场强测量值与位置测量值进行按需合并、数据补偿模块对由于空中平台运动过程中偏离设定轨迹部分进行数据补偿、数据拟合模块对测量数据进行拟合进行误差分析。

5.根据权利要求1所述的用于大型天线空中方向图测量的无人机载场强测量方法，其特征在于：包含测量误差统计分析部分，其中归一化分析模块对不同测量值进行归一化处理以便于误差分析、一致化分析模块对同等条件下的多次测量值进行一致化分析以进行误差的转移、固定误差剔除通过归一化分析和一致化分析完成对固定误差的确定和剔除、极值点分析寻找测量值中的极值点以与理论值进行比较分析确定测量误差、实测环境分析结合外部环境和测量数据的比较给出外部环境造成的误差影响。

6.一种基于权利要求1所述的用于空中方向图测量的场强测量数据误差消除与分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：借助高精度差分GPS、高精度场强测量设备及无人机等空中平台完成场强数据及位置信息的采集；

步骤二：通过GPS数据分析部分完成对差分GPS设备采集得到的位置信息进行分析，获得有效数据配合场强处理数据的分析与应用；

步骤三：通过场强数据分析部分完成对高精度场强测量设备及测量天线采集得到的场强信息进行分析，获得有效的场强信息；

步骤四：通过场强数据筛选部分综合测量点位置信息和场强信息，匹配两者间的对应关系，并对因为空中平台等原因造成的测量点漂移进行补偿和拟合，同时根据实际测量条件选择有效地测量点，调整最优化的测量轨迹；

步骤五：通过测量数据误差分析部分对测量中存在的误差进行分类处理和误差转移，结合实测条件与外部环境，通过多次测量的一致性比较和测量数据的归一化分析，区分环境误差、测量设备固有误差、空中平台误差、被测系统与标准值之间的偏差等误差种类，获得最优化的测量结果。