[发明专利]循环工序中工装位置的检测识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及循环产线中工装的位置跟踪技术领域，特别是涉及一种 循环工序中工装位置的检测识别方法。

背景技术

目前，智能制造提出的一个核心需求是定制化生产，这要求在流水 线生产作业中可以实时的调整每一道工序的工艺参数，并且作用到指定 的工装上，实现真正意义上的柔性生产。

要达到这个目的，必须要快速的确定工装与工序的对应关系，这样 就可以根据生产计划的要求，合理的设置每一道工序在对应的工装进入 该工序时采用的工艺参数。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种循环工序中工装位置的检 测识别方法，能够快速地确定全部工装在所有工序中的分布位置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种循 环工序中工装位置的检测识别方法，包括步骤：

A：根据产线中的工序总数和工装总数制定工装位置检索表，所述 工装位置检索表包括多个不相同的工装位置数列，每个所述工装位置数 列表示所有工装在全部工序中的分布位置；

B：分别对每个工序累计工装停留次数，其中，当累计的工装停留 次数超过工装总数时重新累计；

C：依序获取各个工序的工装停留次数，并形成工装检测数列；

D：在所述工装位置检索表中查找与所述工装检测数列相等的工装 位置数列；

E：如果查找成功，则根据查找到的工装位置数列确定所有工装的 位置。

上述循环工序中工装位置的检测识别方法中，如果查找失败，则进 行异常处理。

区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：为循环流水作业生 产实现定制化生产提供了最基本的信息，即工装与工序的准确对应关 系，并且由于采用查表的方式，时间开销非常小，通常为微秒级，对实 现柔性制造具有重要的意义。

附图说明

图1是本发明实施例的循环工序中工装位置的检测识别方法的流程 示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 发明保护的范围。

在某生产线上，一共有6个依次循环的作业工序，现计划在该产线 上使用5个模具即工装进行流水作业。参考图1，各个模具位置的检测 识别方法为：

第一步，制定工装位置检索表，表中N1～N6表示6个工序，S1～S11 为11个工装位置数列，表示5个工装与6个循环工序的位置对应关系 共有11种；例如：S1表示当前全部工序都没有工装经过；S2表示第1 个工序正在检查第1个工装而其它工序还没有工装经过；S7表示第1个 工序当前为轮空，第2个工序正在检查第5个工装，第3个工序正在检 查第4个工装，第4个工序正在检查第3个工装，第5个工序正在检查 第2个工装，第6个工序正在检查第1个工装。

第二步，分别对每个工序累计工装停留次数，其中，当累计的工装 停留次数超过工装总数时重新累计。

可以在每个工序中设置一个初始值为0的循环计数器，各工序每经 过一个工装时其对应的循环计数器加1，如果本次计数结果为5，下次 工装经过该工序时其对应的循环计数器清0，各循环计数器的计数结果 即为其对应工序中所检查的工装的序号。

第三步，依序获取各个工序的工装停留次数，形成工装检测数列； 例如，获取第二步中各循环计数器的当前计数结果依次为2，1，0，5， 4，3，形成工装检测数列为{2，1，0，5，4，3}。

第四步，在上述工装位置检索表中查找与工装检测数列相等的工装 位置数列，例如查找{2，1，0，5，4，3}；

第五步，在上述工装位置检索表中找到了与{2，1，0，5，4，3}匹 配的工装工序位置对应关系，是检索表中的第9个工装位置数列S9，进 一步可以确定此时所有工序与全部工装的位置对应关系。

实际运用中，上述第三步获得的工装检测数列有可能为异常数列， 即第四步和第五步查找工装检测数列的结果可能会失败，如果查找失 败，则需要进行故障处理，例如暂停产线运行，发出报警提醒等。