[发明专利]一种机器人中频电阻焊接控制柜的非焊接区域防护机构

权利要求书

1.一种机器人中频电阻焊接控制柜的非焊接区域防护机构，该控制柜内部设有焊接控制器（1）、1000Hz感应线圈（2）、主电源断路器（3）以及1000Hz监测器（4），焊接控制器（1）设有供焊枪焊接变压器主电源使用的焊接控制器主电源次级端（5），在控制柜柜内设有接地铜牌（6）；在控制柜正面柜门上设有报警指示灯（7）、主电源断路器旋转手柄（8）、RS232通讯端口（10）、一字槽带钥匙门锁（11）以及旋转手柄门锁（12），主电源断路器旋转手柄（8）控制主电源断路器（3）；在控制柜背面中间处设有线缆固定支架（15），控制柜背面位于线缆固定支架（15）下方设有焊接控制器散热盖（17），控制柜背面位于线缆固定支架（15）上方设有焊枪信号电缆插座（14）、线缆集成器（13）、外部引入24VDC电源过线孔（20）、安全回路急停信号过线孔（19）、备用锁紧过线孔（16）以及焊枪电源电缆锁紧过线圈（18）；在控制柜顶面还连接吊环（9），其特征在于：该非焊接区域防护机构与焊枪配合使用，该非焊接区域防护机构包括多个防护挡板（41）、多个第一旋转臂（42）、多个连接轴（43）、多个第二旋转臂（44）、传动杆（45）、气缸（46）、基座（47）以及多个推动轴（48）；每个第一旋转臂（42）和一个第二旋转臂（44）为一体件，防护挡板（41）安装在第一旋转臂（42）上用于阻挡和保护非焊接区域；第一旋转臂（42）与第二旋转臂（44）之间设有轴安装孔，基座（47）垂直面的任意一个连接轴（43）插入对应的第一旋转臂（42）与第二旋转臂（44）之间的一个轴安装孔中；第二旋转臂（44）上也设有轴安装孔，传动杆（45）上平行设有多个推动轴（48），多个推动轴（48）垂直于传动杆（45），每个推动轴（48）插入对应的第二旋转臂（44）的轴安装孔中，传动杆（45）在气缸（46）作用下水平运动。

2.根据权利要求1所述机器人中频电阻焊接控制柜的非焊接区域防护机构，其特征在于：1000Hz监测器（4）包括电流监测器、电流互感器，电流监测器和电流互感器构成一漏电保护单元；中间继电器，其在焊枪温度发生变化时起控制通断作用；X1端子，通过这个端子将控制器上的KSR恒流检测信号、UIR自适应焊接信号连接到焊枪插座；XP端子，通过这个端子引出24VDC电源； F1断路器，其用于常规24V电源通断控制；F2断路器，其用于安全24V电源通断控制； V2端子，继电器发生动作及焊枪信号变化能够通过V2端子传送到外部以及V1端子，从外部通过V2端子接入24V电源。