[发明专利]带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配设备，特别是涉及一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备。

背景技术

空心轴需要装配一种C型卡紧环。参考图1，空心轴100一端开设有用于安装C型卡紧 环102的卡槽，且安装有护套101，该护套101下端遮挡卡槽，且护套101具有一定弹性。 目前，装配C型卡紧环102主要靠人工完成。装配时，操作人员先将护套101压下，再将C 型卡紧环102开口对准卡槽的位置，且用拇指压住C型卡紧环102的直线部分用力推C型卡 紧环102，使得C型卡紧环102完全装入卡槽内，在这样的操作模式下，时间久了操作人员 的手指会有不舒适的感觉，另外，由于手工操作的力度不好掌握，C型卡紧环102在压装的 过程中可能产生变形失效的问题，存在一定的质量风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种带护套空心轴上自动装配C 型卡紧环设备，该设备能够自动完成C型卡紧环的装配，降低工人劳动强度，以及提高装配 质量。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环 设备，至少包括：机架、定位顶紧装置、分挡料装置、接料装置和推料装置；所述机架包括 基板、顶板和安装在所述基板底面的机架腿，所述顶板通过几个连接柱与所述基板相连；所 述定位顶紧装置包括顶紧气缸、上顶尖和位于所述上顶尖正下方的下顶尖，所述顶紧气缸安 装在所述顶板上，且其下端穿过所述顶板与所述上顶尖连接，所述下顶尖安装在所述基板顶 面；所述分挡料装置包括底座、C型卡紧环上料轴、分拨料结构、挡料结构、分料气缸和挡 料气缸；所述底座安装在所述基板上；所述的C型卡紧环上料轴、分料气缸和挡料气缸均固 设在所述底座上，且所述分料气缸位于所述挡料气缸上方；所述挡料结构与所述挡料气缸相 连，所述分拨料结构与所述分料气缸相连；所述的挡料结构和分拨料结构位于所述C型卡紧 环上料轴下端一侧；所述接料装置安装在所述基板上，且其位于所述C型卡紧环上料轴正下 方；所述推料装置安装在所述基板上，且部分所述推料装置位于所述接料装置上，且正对着 所述下顶尖。

进一步地，所述接料装置包括限位结构、接料转盘、旋转气缸和固定座；一对所述限位 结构平行设在所述接料转盘顶面，且两个所述限位结构之间的空间位于所述C型卡紧环上料 轴正下方；所述旋转气缸与所述接料转盘底面相连，且所述旋转气缸安装在所述固定座顶面， 所述固定座安装在所述基板上。

进一步地，所述限位结构包括限位主体和端部限位块；所述限位主体两端分别布置有一 所述端部限位块，所述端部限位块呈C形，C形端部限位块的凹面与所述限位主体端部贴合， C形端部限位块尾部与所述限位主体可转动地连接，且C形端部限位块头部的限位面为一倾 斜面；相对的两个所述C形端部限位块的限位面间距由下至上逐渐变小。

进一步地，所述推料装置包括连接板、直线导轨、推料气缸和推料块；一对所述直线导 轨平行设在所述基板上，所述连接板两端分别通过一滑块与对应所述直线导轨滑动连接，且 每个滑块连接有一所述推料气缸；所述连接板底面连接有所述推料块；所述推料块位于所述 接料转盘上。

进一步地，所述C型卡紧环上料轴包括T型立柱和与所述T型立柱平行布置的圆柱，所 述圆柱与所述T型立柱的杆部光滑连接；所述圆柱外壁与C型卡紧环内壁相匹配。

进一步地，所述分拨料结构包括U型分料块和拨料块，所述U型分料块由两个第一腿部 和连接两个所述第一腿部的第一冠部构成，两个所述第一腿部自由端内侧分别安装有所述拨 料块；所述拨料块的拨料面为一倾斜面，且两个所述拨料块的拨料面间距由下至上逐渐变大。

进一步地，所述挡料结构包括U型块和挡块，所述U型块由两个第二腿部和连接两个所 述第二腿部的第二冠部构成，两个所述第二腿部自由端内侧分别安装有所述挡块；所述挡块 的挡料面为一倾斜面，且两个所述挡块的挡料面间距由下至上逐渐变小。

进一步地，所述基板上安装有护套挡板，所述护套挡板横截面呈半圆型；当空心轴两端 分别抵靠在所述的上顶尖和下顶尖时，所述护套挡板环设在空心轴外壁，且所述护套挡板顶 面抵在空心轴的护套底面。

进一步地，所述基板上还安装有一对光电感应器，两个所述光电感应器分别位于所述下 顶尖两侧。

进一步地，所述下顶尖为弹性顶尖。