[发明专利]带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备

权利要求书

1.一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于，至少包括：机架(1)、定位 顶紧装置(2)、分挡料装置(3)、接料装置(4)和推料装置(5)；

所述机架(1)包括基板(11)、顶板(12)和安装在所述基板(11)底面的机架腿(13)， 所述顶板(12)通过几个连接柱(14)与所述基板(11)相连；

所述定位顶紧装置(2)包括顶紧气缸(21)、上顶尖(22)和位于所述上顶尖(22)正下 方的下顶尖(23)，所述顶紧气缸(21)安装在所述顶板(12)上，且其下端穿过所述顶 板(12)与所述上顶尖(22)连接，所述下顶尖(23)安装在所述基板(11)顶面；

所述分挡料装置(3)包括底座(31)、C型卡紧环上料轴(32)、分拨料结构(33)、挡料 结构(34)、分料气缸(35)和挡料气缸(36)；

所述底座(31)安装在所述基板(11)上；所述的C型卡紧环上料轴(32)、分料气缸(35) 和挡料气缸(36)均固设在所述底座(31)上，且所述分料气缸(35)位于所述挡料气缸 (36)上方；所述挡料结构(34)与所述挡料气缸(36)相连，所述分拨料结构(33)与 所述分料气缸(35)相连；所述的挡料结构(34)和分拨料结构(33)位于所述C型卡紧 环上料轴(32)下端一侧；

所述接料装置(4)安装在所述基板(11)上，且其位于所述C型卡紧环上料轴(32)正 下方；

所述推料装置(5)安装在所述基板(11)上，且部分所述推料装置(5)位于所述接料装 置(4)上，且正对着所述下顶尖(23)。

2.根据权利要求1所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述接料 装置(4)包括限位结构(41)、接料转盘(42)、旋转气缸(43)和固定座(44)；一对所 述限位结构(41)平行设在所述接料转盘(42)顶面，且两个所述限位结构(41)之间的 空间位于所述C型卡紧环上料轴(32)正下方；所述旋转气缸(43)与所述接料转盘(42) 底面相连，且所述旋转气缸(43)安装在所述固定座(44)顶面，所述固定座(44)安装 在所述基板(11)上。

3.根据权利要求2所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述限位 结构(41)包括限位主体(411)和端部限位块(412)；所述限位主体两端分别布置有一 所述端部限位块(412)，所述端部限位块(412)呈C形，C形端部限位块的凹面与所述 限位主体(411)端部贴合，C形端部限位块与所述限位主体(411)可转动地连接，且C 形端部限位块头部的限位面为一倾斜面；相对的两个所述C形端部限位块的限位面间距由 下至上逐渐变小。

4.根据权利要求2或3所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述 推料装置(5)包括连接板(51)、直线导轨(52)、推料气缸(53)和推料块(54)；一对 所述直线导轨(52)平行设在所述基板(11)上，所述连接板(51)两端分别通过一滑块 (55)与对应所述直线导轨(52)滑动连接，且每个滑块(55)连接有一所述推料气缸(53)； 所述连接板(51)底面连接有所述推料块(54)；所述推料块(54)位于所述接料转盘(42) 上。

5.根据权利要求1所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述C型 卡紧环上料轴(32)包括T型立柱(321)和与所述T型立柱(321)平行布置的圆柱(322)， 所述圆柱(322)与所述T型立柱(321)的杆部光滑连接；所述圆柱(322)外壁与C型 卡紧环内壁相匹配。

6.根据权利要求4所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述分拨 料结构(33)包括U型分料块和拨料块，所述U型分料块由两个第一腿部和连接两个所述 第一腿部的第一冠部构成，两个所述第一腿部自由端内侧分别安装有所述拨料块；所述拨 料块的拨料面为一倾斜面，且两个所述拨料块的拨料面间距由下至上逐渐变大。