[发明专利]一种茶叶包装机横向送袋包装机构

权利要求书

1.一种茶叶包装机横向送袋包装机构，其特征在于：包括外袋取料装置、外袋进料机构、内袋转移机构、对接导槽机构、填充整形机构、底座和控制系统；外袋取料装置、外袋进料机构、内袋转移机构、对接导槽机构和填充整形机构均设于底座上，由控制系统控制各部分的工作；

所述外袋取料装置设于外袋进料机构的前方，为外袋进料机构取出并供应外袋；所述内袋转移机构设于外袋进料机构的后方，为外袋填充转移供应已装内袋；所述对接导槽机构设于外袋进料机构和内袋转移机构的一侧，为外袋进料机构所供送的外袋和内袋转移机构所供应的已装内袋进行导向对接；所述填充整形机构设于对接导槽机构的后方，为对接导槽机构已导向对接的外袋与已装内袋进行填充整形。

2.根据权利要求1所述的茶叶包装机横向送袋包装机构，其特征在于：所述外袋取料装置包括外袋堆放仓、吸盘一、滑动块、横向导轨、纵向导轨、凸轮和电机；外袋堆放仓设于纵向导轨上方，横向导轨可上下滑动地设于纵向导轨上，滑动块可左右滑动地设于横向导轨上，吸盘一固定于滑动块上方，由电机带动凸轮的旋转；所述滑动块和横向导轨的下方均设有一个滚轮，两个滚轮与凸轮的边缘滚动接触，由凸轮的旋转带动横向导轨的向上滑动和滑动块的向后滑动。

3.根据权利要求1所述的茶叶包装机横向送袋包装机构，其特征在于：所述外袋进料机构包括皮带传送装置、压轮、吸辊、吸盘二、吸辊驱动装置、座体和传感器；皮带传送装置、吸辊和吸辊驱动装置均设于座体上，压轮设于皮带传送装置的皮带上方，吸辊设于皮带传送装置的后方，吸盘二设于吸辊上，由吸辊驱动装置驱动吸辊的转动，由传感器感应外袋的位置，传感器连接控制系统，由控制系统控制皮带传送装置和吸辊驱动装置的动作。

4.根据权利要求1所述的茶叶包装机横向送袋包装机构，其特征在于：所述内袋转移机构包括卡抓机构、转轴、转轴支撑座、旋转驱动装置、滑移座、水平移动导轨、前送驱动装置和底部支撑座一；水平移动导轨设于底部支撑座一上，滑移座可前后移动地设于水平移动导轨上，由前送驱动装置驱动滑移座在水平移动导轨上的前后移动；所述卡抓机构包括两个卡爪和卡爪夹紧驱动装置；转轴可转动地设于转轴支撑座中，卡抓机构设于转轴的前端，由旋转驱动装置驱动转轴的旋转，转轴支撑座固定在滑移座上。

5.根据权利要求1所述的茶叶包装机横向送袋包装机构，其特征在于：所述对接导槽机构包括导槽、导槽固定座、撑袋片、导槽移动导轨、导槽驱动装置和底部支撑座二；导槽移动导轨设于底部支撑座二上，导槽固定座可滑移地设于导槽移动导轨上，导槽固定在导槽固定座上，撑袋片设于导槽前，由导槽驱动装置驱动导槽固定座沿导槽移动导轨左右移动。

6.根据权利要求1所述的茶叶包装机横向送袋包装机构，其特征在于：所述填充整形机构包括填充头、填充头固定座、填充头移动导轨和填充头驱动装置；填充头固定在填充头固定座上，填充头固定座可前后滑移地设置在填充头移动导轨上，由填充头驱动装置驱动填充头随填充头固定座沿填充头移动导轨前后移动。