[发明专利]一种自动化工件加工机床

权利要求书

1.一种自动化工件加工机床，其特征在于，包括基座、加工台、多个夹具、第一齿条、传动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、支撑轴、从动齿轮、N个加工机构、驱动机构，其中，N为大于或等于2的整数；

加工台可移动安装在基座上，加工台水平设置；

多个夹具均安装在加工台上，多个夹具沿加工台的移动方向均匀分布；

第一齿条安装在加工台上，第一齿条的长度方向与加工台的移动方向平行；

传动轴置于加工台靠近第一齿条的一侧，传动轴转动安装在基座上，传动轴竖直设置；

第一主动齿轮、第二主动齿轮均安装在传动轴上，第一主动齿轮与第一齿条相配合，第一主动齿轮的周向表面设有一段第一圆弧；第二主动齿轮上设有N段第二圆弧，N段第二圆弧关于传动轴的轴线均匀分布；

支撑轴置于第二主动齿轮的一侧，支撑轴转动安装在基座上，支撑轴的轴线与传动轴的轴线平行；

从动齿轮安装在支撑轴上，从动齿轮与第二主动齿轮相配合，从动齿轮与第二主动齿轮的转动周期相同；

N个加工机构均安装在支撑轴上，N个加工机构关于支撑轴均匀分布，N个加工机构均置于夹具的上方；

驱动机构用于驱动传动轴转动，驱动机构通过传动轴、第一主动齿轮、第一齿条带动夹具进入或脱离加工区域，驱动机构通过第二主动齿轮、从动齿轮带动加工机构进入或脱离加工区域。

2.根据权利要求1所述的自动化工件加工机床，其特征在于，夹具包括安装板、定位板，安装板安装在加工台上，安装板上设有卡接块；定位板上设有与卡接块相配合的卡接槽，定位板的上表面设有定型槽，定型槽的底面设有容纳槽。

3.根据权利要求2所述的自动化工件加工机床，其特征在于，安装板的第一端与加工台铰接。

4.根据权利要求3所述的自动化工件加工机床，其特征在于，加工台上设有多个贯穿其上下表面的通孔，多个通孔与多个夹具一一对应设置；

基座上设有凹槽，沿加工台的移动方向，凹槽位于传动轴的下游侧且位于其中一个通孔的下方，凹槽的内周向表面设有第一轮齿；

还包括用于驱动安装板翻转的辅助机构；沿加工台的移动方向，辅助机构位于第一主动齿轮的下游侧，辅助机构包括滑动板、弹性件、第二齿条、第三齿条、支撑杆，滑动板与基座可移动连接，弹性件的第一端与滑动板连接，弹性件的第二端与基座连接；第二齿条、第三齿条均安装在滑动板上，第二齿条与第一主动齿轮相配合；支撑杆竖直设置，支撑杆置于凹槽内，支撑杆的周向表面设有与第一轮齿相啮合的第二轮齿，第二轮齿与第三齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的自动化工件加工机床，其特征在于，还包括收集箱，收集箱置于定位板的下方，收集箱置于支撑杆靠近安装板的第一端的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动化工件加工机床，其特征在于，还包括压持机构，压持机构包括第一动力单元、两个压杆，两个压杆处于加工区域，两个压杆置于夹具的上方，两个压杆均水平设置，第一动力单元驱动两个压杆沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动化工件加工机床，其特征在于，当加工机构处于加工区域时，两个压杆分别置于加工机构的两侧；

压持机构还包括滑槽、第二动力单元，滑槽水平设置，两个压杆均与滑槽可移动连接，第二动力单元用于驱动两个压杆相向或相远离移动。

8.根据权利要求6所述的自动化工件加工机床，其特征在于，两个压杆平行设置。

9.根据权利要求1所述的自动化工件加工机床，其特征在于，加工机构包括第三动力单元、执行件，执行件置于夹具的上方，第三动力单元与支撑轴连接，第三动力单元用于驱动执行件沿竖直方向移动。

10.根据权利要求9所述的自动化工件加工机床，其特征在于，加工机构还包括第四动力单元，第三动力单元驱动第四动力单元沿竖直方向移动；第四动力单元用于驱动执行件转动。