[发明专利]一种用于对工件进行自动化加工的系统

权利要求书

1.一种用于对工件进行自动化加工的系统，其特征在于，包括底座、工作 台、多个夹具、第一转轴、两个执行机构、动力机构、位置传感器、控制器；

底座上设有导轨，导轨水平设置；

工作台可移动安装在导轨上；

多个夹具均安装在工作台的上表面，多个夹具沿导轨的长度方向均匀分布；

第一转轴置于工作台的一侧，第一转轴沿竖直方向设置，第一转轴转动安 装在底座上；

两个执行机构均安装在第一转轴上，两个执行机构关于第一转轴对称设置， 两个执行机构均置于夹具的上方；

动力机构用于驱动工作台沿导轨的长度方向移动，且，动力机构用于驱动 执行机构进入或脱离夹具的正上方；

执行机构、位置传感器均与控制器通讯连接；

位置传感器用于实时检测执行机构是否处于夹具的正上方，生成位置信息 并传递至控制器；

控制器根据上述位置信息控制执行机构工作。

2.根据权利要求1所述的用于对工件进行自动化加工的系统，其特征在 于，还包括距离传感器，距离传感器与控制器通讯连接，距离传感器用于实时 检测执行机构与夹具沿竖直方向的间距，生产检测信息并传递至控制器，控制 器根据上述检测信息控制执行机构工作。

3.根据权利要求1所述的用于对工件进行自动化加工的系统，其特征在 于，动力机构包括第二转轴、第一转盘、第二转盘、第一齿条、从动齿轮、动 力单元；第二转轴置于第一转轴与工作台之间，第二转轴沿竖直方向设置，第 二转轴转动安装在底座上；第一转盘、第二转盘均安装在第二转轴上，第一转 盘的周向表面的局部设有一段第一轮齿；第二转盘的周向表面的局部设有两段 第二轮齿，两段第二轮齿关于第二转轴对称分布；

第一齿条安装在工作台靠近第二转轴的一侧，第一齿条与第一轮齿相配合；

从动齿轮安装在第一转轴上，从动齿轮与第二轮齿相配合，从动齿轮与第 二转盘的转动周期相等；

动力单元用于驱动第二转轴转动。

4.根据权利要求1所述的用于对工件进行自动化加工的系统，其特征在 于，夹具包括安装板、定位板，安装板安装在工作台上，安装板上设有卡接块； 定位板上设有与卡接块相配合的卡接槽，定位板的上表面设有定型槽，定型槽 的底面设有容纳槽。

5.根据权利要求4所述的用于对工件进行自动化加工的系统，其特征在 于，安装板的第一端与工作台铰接；还包括用于驱动安装板翻转的翻转机构。

6.根据权利要求5所述的用于对工件进行自动化加工的系统，其特征在 于，工作台上设有多个贯穿其上下表面的通孔，多个通孔与多个夹具一一对应 设置；

沿工作台的移动方向，翻转机构位于第一转盘的下游侧，翻转机构包括移 动板、第二齿条、第三齿条、弹性件、支架、第三转盘、连接件、支撑杆，移 动板可移动安装在底座上，第二齿条、第三齿条均安装在移动板上，第二齿条、 第三齿条均水平设置，第二齿条与第一轮齿相配合；

弹性件的第一端与移动板连接，弹性件的第二端固定；

支架安装在底座上；

第三转盘转动安装在支架上，第三转盘的轴线水平设置，第三转盘的周向 表面设有与第三齿条相配合的第三轮齿；

连接件的第一端与第三转盘的边缘铰接，连接件的第二端与支撑杆的第一 端铰接；

支撑杆具有第一位置状态和第二位置状态，当支撑杆处于第一位置状态时， 支撑杆的第二端置于其中一个通孔内，当支撑杆处于第二位置状态时，支撑杆 的第二端突出于工作台的上表面。

7.根据权利要求6所述的用于对工件进行自动化加工的系统，其特征在 于，还包括收集箱，收集箱置于定位板的下方，收集箱置于支撑杆靠近安装板 的第一端的一侧。

8.根据权利要求1所述的用于对工件进行自动化加工的系统，其特征在 于，执行机构包括第一驱动单元、执行件，执行件置于夹具的上方，第一驱动 单元与第一转轴连接，第一驱动单元用于驱动执行件沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的用于对工件进行自动化加工的系统，其特征在 于，执行机构还包括第二驱动单元，第一驱动单元驱动第二驱动单元沿竖直方 向移动；第二驱动单元用于驱动执行件转动。