[发明专利]一种摩擦传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种摩擦传动机构。

背景技术

现有的摩擦传动机构当出现超负载状况时，摩擦锥轮之间产生相对滑动而导致机构不能正常转动，使用的灵活性较差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种摩擦传动机构，使用灵活性更高，进一步的，避免长期超负载工作而影响机构的使用寿命。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种摩擦传动机构，包括主动轴和从动轴，所述主动轴端部设置有第一摩擦锥轮，所述从动轴的端部设置有第二摩擦锥轮，所述第一摩擦锥轮和第二摩擦锥轮摩擦传动，其特征在于，所述从动轴和第二摩擦锥轮之间自内向外依次设置有粗牙螺杆、粗牙螺母和键，所述粗牙螺母和第二摩擦锥轮之间还设置有压缩弹簧。

优选，所述主动轴与从动轴相摩擦接触的面上设置有力传感器。

优选，所述主动轴竖直设置，所述从动轴水平设置。

优选，所述力传感器是应变式压力传感器。

本发明的有益效果是：

主动轴带动第一摩擦锥轮进行旋转运动，通过第二摩擦锥轮、键、粗牙螺母和粗牙螺杆带动从动轴旋转，其中，当从动轴上的负荷超过设定值时，粗牙螺母滑动并压缩压缩弹簧，压紧第一摩擦锥轮和第二摩擦锥轮使得摩擦力增大，从而使机构继续运转，当负荷较小时，则粗牙螺母减少压缩弹簧的压力，使得第一摩擦锥轮和第二摩擦锥轮摩擦力减小。

进一步的，力传感器监测具体的摩擦力，避免长期超负载工作而影响机构的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种摩擦传动机构的结构示意图；

附图的标记含义如下：

1：主动轴；2：力传感器；3：第一摩擦锥轮；4：从动轴；5：第二摩擦锥轮；6：粗牙螺杆；7：粗牙螺母；8：压缩弹簧；9：键。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种摩擦传动机构，包括主动轴1和从动轴4，所述主动轴1端部设置有第一摩擦锥轮3，所述从动轴4的端部设置有第二摩擦锥轮5，所述第一摩擦锥轮3和第二摩擦锥轮5摩擦传动，所述从动轴4和第二摩擦锥轮5之间自内向外依次设置有粗牙螺杆6、粗牙螺母7和键9，所述粗牙螺母7和第二摩擦锥轮5之间还设置有压缩弹簧8，压缩弹簧8位于粗牙螺母7的端部，其根据粗牙螺母7的运动改变对第二摩擦锥轮5的压力。

优选，所述主动轴1与从动轴4相摩擦接触的面上设置有力传感器2，比如应变式压力传感器2。

优选，所述主动轴1竖直设置，所述从动轴4水平设置。

以图1中的方向为例：主动轴1带动第一摩擦锥轮3进行旋转运动，通过第二摩擦锥轮5、键9、粗牙螺母7和粗牙螺杆6带动从动轴4旋转，其中，当从动轴4上的负荷超过设定值时，粗牙螺母7从右向左滑动并压缩压缩弹簧8，压紧第一摩擦锥轮3和第二摩擦锥轮5，使得摩擦力增大，从而使机构继续运转，当负荷较小时，则粗牙螺母7从左向右滑动，减少压缩弹簧8的压力，使得第一摩擦锥轮3和第二摩擦锥轮5摩擦力减小。

为避免长期超负载工作而影响机构的使用寿命，还设置有与力传感器2相连的MCU和报警器（图中未示出），力传感器2监测具体的摩擦力，当超负荷达到设定的时间后，MCU控制报警器工作，提醒工作人员注意。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。