[发明专利]一种摩擦传动机构

权利要求书

1.一种摩擦传动机构，包括主动轴（1）和从动轴（4），所述主动轴（1）端部设置有第一摩擦锥轮（3），所述从动轴（4）的端部设置有第二摩擦锥轮（5），所述第一摩擦锥轮（3）和第二摩擦锥轮（5）摩擦传动，其特征在于，所述从动轴（4）和第二摩擦锥轮（5）之间自内向外依次设置有粗牙螺杆（6）、粗牙螺母（7）和键（9），所述粗牙螺母（7）和第二摩擦锥轮（5）之间还设置有压缩弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦传动机构，其特征在于，所述主动轴（1）与从动轴（4）相摩擦接触的面上设置有力传感器（2）。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦传动机构，其特征在于，所述主动轴（1）竖直设置。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦传动机构，其特征在于，所述从动轴（4）水平设置。

5.根据权利要求2所述的一种摩擦传动机构，其特征在于，所述力传感器（2）是应变式压力传感器（2）。

6.根据权利要求5所述的一种摩擦传动机构，其特征在于，还包括与力传感器（2）相连的MCU和报警器。