[发明专利]多功能夹子的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及多功能夹子的控制方法，属于机械电子领域。

背景技术

医院、学校、科研院所等企事业单位在进行实验检测均需要大量实验台，因此实验台上的夹子应用越来越广泛。现有实验台夹子的缝隙尺寸一般是固定的，不能调节，新型夹子的缝隙尺寸虽然可以进行调节，但是一般是通过手动调节的方法来控制缝隙的尺寸，这样一来夹子的灵活度和精度都比较低，这导致其在实际应用的时候调节起来很不方便，并且对于一些灵活度和精度要求高的实验来说很难实现。

发明内容

本发明目的是为了解决现有实验台的夹子灵活性差和精度低的问题，提供了多功能夹子的控制方法。

本发明所述多功能夹子的控制方法，该多功能夹子包括夹具模块、图像采集模块、电磁模块、温控模块、辐照模块和控制模块；多功能夹子的控制方法为：

夹具模块根据控制模块的控制信号调节夹子缝隙的大小，调节缝隙的大小至设定尺寸；

图像采集模块用于采集夹具模块的夹子缝隙的尺寸，并将缝隙的尺寸信息发送至控制模块；

电磁模块根据控制模块的磁场控制信号为夹具模块提供不同磁场环境；

温控模块根据控制模块的温度控制信号为夹具模块提供不同温度环境；

辐照模块根据控制模块的辐照控制信号为夹具模块提供不同辐照环境；

控制模块接收图像采集模块的缝隙尺寸信息，根据缝隙尺寸信息和设定尺寸控制夹具模块调节夹子缝隙的大小，将夹子缝隙的大小调节至设定尺寸，同时，控制模块根据设定的磁场环境发送磁场控制信号至电磁模块，根据设定的温度环境发送温度控制信号至温控模块，根据设定的辐照环境发送辐照控制信号至辐照模块。

本发明的优点：本发明提出了针对现有实验台的夹子不能调节缝隙尺寸或手动调节缝隙尺寸的问题，提出了一种更够自动校正调节缝隙尺寸大小的装置，提高了实验台夹子的灵活性，提高了缝隙的精准度，同时，还能提供不同的温度环境、光辐射环境和磁场环境，使得实验环境更逼近真实的环境，提高实验数据的可靠性。

本发明夹子缝隙尺寸范围为0.5微米-10毫米，扩大了实验台的应用范围，夹子缝隙尺寸的控制精度能够达到0.1微米，适用于对精度要求较高的应用环境，辐照强度范围为1LM-1000LM，温控平台对夹子的温控范围为-250℃-500℃，电磁场腔体为夹子提供电磁环境，磁场强度范围为0.01T-1T。

附图说明

图1是本发明所述多功能夹子的控制方法的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述多功能夹子的控制方法，该多功能夹子包括夹具模块、图像采集模块、电磁模块、温控模块、辐照模块和控制模块；多功能夹子的控制方法为：

夹具模块根据控制模块的控制信号调节夹子1缝隙的大小，调节缝隙的大小至设定尺寸；

图像采集模块用于采集夹具模块的夹子1缝隙的尺寸，并将缝隙的尺寸信息发送至控制模块；

电磁模块根据控制模块的磁场控制信号为夹具模块提供不同磁场环境；

温控模块根据控制模块的温度控制信号为夹具模块提供不同温度环境；

辐照模块根据控制模块的辐照控制信号为夹具模块提供不同辐照环境；

控制模块接收图像采集模块的缝隙尺寸信息，根据缝隙尺寸信息和设定尺寸控制夹具模块调节夹子1缝隙的大小，将夹子1缝隙的大小调节至设定尺寸，同时，控制模块根据设定的磁场环境发送磁场控制信号至电磁模块，根据设定的温度环境发送温度控制信号至温控模块，根据设定的辐照环境发送辐照控制信号至辐照模块。

本实施方式中，光学镜头10和面阵CCD11配合获得夹子1缝隙的图像，光源12为光学镜头10提供光能，光学镜头支架13用于支撑光学镜头10，电磁场腔体14用于为夹子1提供电场和磁场环境，老化光源15为夹子1提供老化光源。通过丝杠3的转动控制夹子1的缝隙尺寸。通过控制夹子1的温度，实现高温和致冷。

本实施方式中，控制模块采用控制器17。

具体实施方式二：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，夹具模块包括夹子1、夹子支架2、丝杠3、卡槽4、导轨5、第一电机6、移动平台7、第二电机8和底板18；