[发明专利]多功能夹子的控制方法

权利要求书

1.多功能夹子的控制方法，该多功能夹子包括夹具模块、图像采集模块、电磁模块和控制模块；

夹具模块根据控制模块的控制信号调节夹子(1)缝隙的大小，调节缝隙的大小至设定尺寸；

图像采集模块用于采集夹具模块的夹子(1)缝隙的尺寸，并将缝隙的尺寸信息发送至控制模块；

电磁模块根据控制模块的磁场控制信号为夹具模块提供不同磁场环境；

其特征在于，该多功能夹子还包括温控模块和辐照模块；多功能夹子的控制方法为：

温控模块根据控制模块的温度控制信号为夹具模块提供不同温度环境；

辐照模块根据控制模块的辐照控制信号为夹具模块提供不同辐照环境；

控制模块接收图像采集模块的缝隙尺寸信息，根据缝隙尺寸信息和设定尺寸控制夹具模块调节夹子(1)缝隙的大小，将夹子(1)缝隙的大小调节至设定尺寸，同时，控制模块根据设定的磁场环境发送磁场控制信号至电磁模块，根据设定的温度环境发送温度控制信号至温控模块，根据设定的辐照环境发送辐照控制信号至辐照模块。

2.根据权利要求1所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，夹具模块包括夹子(1)、夹子支架(2)、丝杠(3)、卡槽(4)、导轨(5)、第一电机(6)、移动平台(7)、第二电机(8)和底板(18)；

夹子支架(2)的内侧边安装有导轨(5)，夹子(1)通过导轨(5)安装在夹子支架(2)上，夹子支架(2)固定安装在立柱上，丝杠(3)安装在夹子支架(2)的外侧边，第一电机(6)安装在移动平台(7)的上方，第一电机(6)的输出轴上安装有卡槽(4)，第二电机(8)驱动移动平台(7)移动至丝杠(3)卡入卡槽(4)，第一电机(6)驱动丝杠(3)转动调节夹子(1)的缝隙尺寸，立柱和移动平台(7)固定在底板(18)上。

3.根据权利要求2所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，图像采集模块包括光学镜头(10)、面阵CCD(11)、光源(12)和光学镜头支架(13)；

光学镜头(10)安装在光学镜头支架(13)上，光学镜头(10)的前端安装有光源(12)，光学镜头(10)的后端安装有面阵CCD(11)，光学镜头(10)正对夹子(1)的缝隙。

4.根据权利要求3所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，电磁模块采用电磁场腔体(14)；电磁场腔体(14)安装在光学镜头(10)和夹子(1)之间，固定在底板(18)上。

5.根据权利要求2或3或4所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，温控模块采用温控平台(9)；温控平台(9)安装在夹子(1)的正下方。

6.根据权利要求2或3或4所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，辐照模块包括老化光源(15)和老化光源支架(16)；老化光源(15)通过老化光源支架(16)安装在立柱上，老化光源(15)的光源位于夹子(1)的正上方。