[发明专利]一种智能光学定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及货架管理领域，尤其涉及仓储货柜、药房药柜或图书馆书架等货架补货及取货物时能快速定位的智能光学定位系统。

背景技术

随着社会的快速发展，大量货物品种的陆续推向市场，不管是大型公司的仓库库房管理，还是电商平台的物流仓储的货物管理，或是图书馆的图书管理，都面临一个货物存放及取货问题。针对仓库管理，目前有不少类似ERP、IWMS等仓库管理软件对出入库的货物进行有效管理，很方便进行仓库物品进行库存查询，货物及时补料等管理。可是针对一些大型仓库，存放的物料有上万件，在如此大的一个空间内如何能快速找到想要的货物的确是一个难题，目前比较常用的方法是采用一些LED指示、显示屏指示或RFID标签等方法进行辅助定位。而这些方法会面临供电、布线等困难，一旦发生硬件故障，维修会比较麻烦，而且后续的维护及升级很不方便。

为了克服上述货架物品定位困难的问题，本发明提出一种智能光学定位方法，能够依据货物的相关信息，快速定位货物的位置，而且能够适应多个取料员同时进入仓库取料状况。

本发明提出采用低成本LD或LED等其他光源，一方面降低成本，一方面缩减空间体积，很容易大力推广实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种应用于货架货物管理的智能光学定位系统；能解决货物的入库放料及出库取料快速定位问题，能广泛应用在大型公司仓库管理应用领域，物流仓储出入库管理应用领域，医院药房药柜管理应用领域，图书馆书本上下书架应用领域。

为了解决多种货物存放货架仓库的出入库问题，本发明采用如下技术方案：

提供一种智能光学定位系统，包括用于定位的发光单元、可用于指示的指示灯单元、可多方位运动平台单元、控制单元。

所述用于定位的发光单元，可以采用激光（LD）光源，也可采用LED光源，也可采用其他灯泡式光源，用于定位的发光单元采用光束准直技术，依据实际应用场合调整光束尺寸大小。

所述指示的指示灯单元采用多颗不同颜色LED，或能发出不同颜色光源的光源，用于向不同取料员提示各自所对应取料区域，指示灯单元可采用单点或多点方式，便于取料员从不同方位观察。不同于定位光源，定位光源需要准直，指示光源只需显示不同颜色，安装在底座部分。

所述可多方位运动平台单元至少包含一个电动控制运动平台及手动机械调节方位平台，定位光源安装在该平台上。手动机械调节方位平台便于使定位光源安装在库房顶部或货柜上方侧部等不同部位时能有最佳的空间分辨率。

所述控制单元，包括手持终端对定位系统的控制或PC计算机端对定位系统的控制，通过有线或无线通讯方式，实现对多方位运动平台的任意控制，确保定位光源能准确照射在待定位的货架。

本发明提供的智能光学定位系统装置还包括如下技术特征：

所述智能光学定位系统可通过手持终端控制多方位运动平台任意调整定位光源指向方位，并能记录对应方位的地址编码信息，便于下次依此地址编码信息快速定位。

所述多方位运动平台具有坐标原点定位修正功能，能确保运动平台经过多次运动后，能及时返回原点进行坐标修正。

所述多方位运动平台可通过手持终端采用有线或无线通讯方式进行远程控制，其中有线方式可采用RS485/RS422总线方式,Can总线等方式进行组网通讯；无线方式可采用Zigbee, Antplus, BLE, LORA,Wifi等方式进行组网通讯。

所述指示灯单元为对不同取料员取料进行区分，采用多颗不同颜色LED或采用RGB三色LED进行不同比例混光达到显示不同颜色效果。

所述智能光学定位系统的手持终端显示的待取物品颜色可设定为与指示灯单元颜色一致。

所述智能光学定位系统的手持终端依据待取工单依次点亮待取货物，取料员取完点亮位置的货物后，在手持终端点击已取货确认键，系统会指向工单的下一笔待取货物，并依据系统保存的对应地址编码控制多方位运动平台，将定位光源指向下一个待取货物。

本发明还采用如下技术方案：

一种智能光学定位方法，所述方法包括以下步骤：

1，依据仓库货架配置合适数量的带多方位运动平台的定位光源；

2，依据仓库货架的实际摆放状况确定是垂直吊顶安装还是货架顶部边缘安装，不同安装方式对应不同的走线方式及手动机械方位调节。

3，对定位光源指示部位的粗调及细调控制，粗调用于快速将光源移动到指定存储格，细调用于将定位光源调节到具体方位，譬如存储格中央部位或贴有反射块的部位。