[发明专利]一种智能光学定位系统

权利要求书

1.一种光学定位系统，包括控制系统，光学定位光源，光学指示光源，多方位运动平台，其中：所述控制系统包括手持终端对定位系统的控制或PC计算机端对定位系统的控制；所述光学定位光源包括低成本的准直后的LD或LED等其他点光源；所述光学指示光源包括单点或多点光源，便于观测者能在不同方位辨识，不同于定位光源，定位光源需要准直，指示光源只需显示不同颜色，可安装在底座部分；所述多方位运动平台包括有至少一路电动控制运动平台及手动机械调节方位平台；手动机械调节方位平台便于使定位光源安装在库房顶部或货柜上方侧部等不同部位时能有最佳的空间分辨率。

2.如权利要求1所述控制系统，所采用的通讯技术包含有线总线通讯技术（RS485/422总线,Can总线等）及无线组网通讯技术（Wifi, BLE, Zigbee,Antplus,Lora等）。

3.如权利要求1所述光学定位光源，所采用的光源可以是LED光源，LD光源，或是以上两种多波长光源组合的可进行混光调配的能显示多种颜色的混光光源。

4.如权利要求1所述多方位运动平台至少包含一轴可电动控制运动的平台，所采用的运动平台可以是X轴，Y轴，Z轴或任意组合的运动台。

5.如权利要求1所述运动台支持有线通讯方式或无线通讯方式，能够通过远程终端发送运动指令并执行相应运动动作。

6.一种光学定位方法，其特征在于，该方法包括：首先对货柜存储格进行光学定位系统初始化，确定不同光学定位单元偏转角度，并将对应角度转换为地址编码信息；其次在服务器的数据库将待存放货物的名称信息及数量信息与存储格进行绑定；最后在手持终端输入货物料号或名称信息，控制系统会转换成该存储格对应地址编码信息，并向该光学定位单元发送控制指令，发出定位光源及指示光源指引物料员存储或取货。

7.如权利要求6所述光学定位方法中的系统初始化，包括对定位光学单元的安装调节，通常分为垂直吊顶安装或货柜顶部的水平安装，也可是任意位置的安装，不同安装方式对应不同的走线方式及手动机械方位调节。

8.如权利要求6所述光学定位方法中的系统初始化，包括对定位光源指示部位的粗调及细调控制，粗调用于快速将光源移动到指定存储格，细调用于将定位光源调节到具体方位，譬如存储格中央部位或贴有反射块的部位。

9.如权利要求6所述光学定位方法中的数据库绑定，需要分不同定位光学单元进行绑定，不同光学定位单元有各自对应地址编码信息。

10.如权利要求6所述光学定位方法中的手持终端发送货物定位指令，包括对数据库的绑定信息解析，并发送解析的定位地址编码信息给对应光学定位单元，开启定位光源及指示光源。