[发明专利]一种终端所处道路的确定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种终端所处道路的确定方法，其特征在于，包括：

终端进行定位获取当前定位位置，并获取自身的方向角；

将所述当前定位位置以及方向角发送给服务器，以使所述服务器执行以下操作：基于所述当前定位位置获取预设条数的候选道路；根据所述当前定位位置、方向角以及候选道路确定所述终端当前所处道路，

其中，获取自身的方向角，具体包括：

判断自身是否处于静止状态；

若是，则读取内置的陀螺仪测得的角度，根据陀螺仪测得的角度确定方向角；

若否，则获取自身的由至少一个历史定位点构成的运动轨迹，根据所述运动轨迹以及预设方向确定所述方向角，其中，该预设方向为道路的通行方向角的基准方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据陀螺仪测得的角度确定方向角，具体包括：

判断陀螺仪的基准方向与所述预设方向是否相同；

若相同，则将所述陀螺仪测得的角度确定为方向角；

若不相同，则根据所述陀螺仪测得的角度、所述基准方向以及所述预设方向计算所述方向角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹以及预设方向确定所述方向角，具体包括：

获取所述运动轨迹的各定位点的定位时间；

按定位时间由晚至早的顺序，获取预设数量的定位点；

判断所述预设数量的定位点是否满足预置条件；

若是，则根据所述预设数量的定位点以及所述预设方向，计算所述方向角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述预设数量的定位点不满足预置条件，所述方法还包括：

获取自身当前的运动速度；

判断所述运动速度是否小于预设速度；

若是，返回执行所述读取内置的陀螺仪测得的角度的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述方向角的来源信息发送给所述服务器，该来源信息表示所述方向角是来源于陀螺仪还是运动轨迹。

6.一种终端所处道路的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收所述终端的当前定位位置以及所述终端的方向角；

基于所述当前定位位置获取预设条数的候选道路；

根据所述当前定位位置、方向角以及候选道路确定所述终端当前所处道路，

其中，所述终端的方向角是所述终端通过下述方式获取的：

判断自身是否处于静止状态；

若是，则读取内置的陀螺仪测得的角度，根据陀螺仪测得的角度确定方向角；

若否，则获取自身的由至少一个历史定位点构成的运动轨迹，根据所述运动轨迹以及预设方向确定所述方向角，其中，该预设方向为道路的通行方向角的基准方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端的方向角指终端当前所处道路与预设方向之间的夹角；

所述根据所述当前定位位置、方向角以及候选道路确定所述终端当前所处道路，具体包括：

分别计算每条候选道路的通行方向角与所述方向角之间的角度差；

根据所述角度差以及所述当前定位位置与每条候选道路的距离，确定所述终端当前所处道路。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度差以及所述当前定位位置与每条候选道路的距离，确定所述终端当前所处道路，具体包括：

根据所述角度差，扩大所述候选道路与所述当前定位位置的距离；

选取扩大后的所述距离中最小距离所对应的候选道路作为所述终端当前所处道路。