[发明专利]一种面罩的分拣系统及其方法

权利要求书

1.一种面罩的分拣系统，其特征在于：包括PLC控制器、第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构，PLC控制器分别连接第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构，第二称重机构从左往右依次连接输送机构、面罩挤压机构和第一称重机构，第一称重机构包括第一机架、第一X轴运动系统、第一Z轴运动系统、第一治具、第一压力传感器、第一传感器支架和第一称重平台，第一X轴运动系统横向滑动安装在第一机架上，第一Z轴运动系统纵向滑动安装在第一X轴运动系统上，第一治具与第一Z轴运动系统连接，第一压力传感器通过第一传感器支架设置在第一称重平台的下方，第二称重机构包括第二机架、第二X轴运动系统、第二Z轴运动系统、第二治具、第二压力传感器、第二传感器支架和第二称重平台，第二X轴运动系统横向滑动安装在第二机架上，第二Z轴运动系统纵向滑动安装在第二X轴运动系统上，第二治具与第二Z轴运动系统连接，第二压力传感器通过第二传感器支架设置在第二称重平台的下方。

2.根据权利要求1所述的一种面罩的分拣系统，其特征在于：所述输送机构为链条输送机构或机械手输送机构。

3.根据权利要求1所述的一种面罩的分拣系统，其特征在于：所述面罩挤压机构为机械手。

4.根据权利要求1所述的一种面罩的分拣系统，其特征在于：所述面罩挤压机构包括上固定板、固定板机架、左压板、左固定板、右压板、右固定板、第一气缸和第二气缸，上固定板安装在固定板机架上，第一气缸和第二气缸分别横向设置在固定板机架的左、右两侧，左固定板和右固定板分别横向滑接在固定板机架的左、右两侧，第一气缸通过左固定板连接左压板，第二气缸通过右固定板连接右压板。

5.根据权利要求4所述的一种面罩的分拣系统，其特征在于：还包括第三气缸和第四气缸，第三气缸和第四气缸分别纵向设置在固定板机架的左、右两侧，第三气缸和第四气缸分别连接左压板和右压板，左压板纵向滑接在左固定板上，右压板纵向滑接在右固定板上。

6.一种面罩的分拣方法，其特征在于，利用如权利要求1至5中任一所述的面罩的分拣系统进行分拣，分拣方法包括如下步骤：

步骤1：抓取面罩至第一称重机构处；

步骤2：从上至下压缩面罩的同时，第一称重机构采集并获取第一压力值，其中，压缩距离为第一距离；

步骤3：抓取压缩后的面罩至输送机构处，面罩经输送机构输送至面罩挤压机构处，面罩挤压机构对面罩进行挤压；

步骤4：待面罩缓冲后，抓取面罩至第二称重机构处；

步骤5：从上至下压缩面罩的同时，第二称重机构采集并获取第二压力值，其中，压缩距离为第二距离，第二距离等于第一距离；

步骤6：若第一压力值与第二压力值的差值大于设定的数值，则第二称重机构分拣出的面罩为不合格面罩，若第一压力值与第二压力值的差值小于或等于设定的数值，则第二称重机构分拣出的面罩为合格面罩。

7.根据权利要求6所述的一种面罩的分拣方法，其特征在于，所述步骤2中，第一X轴运动系统将面罩放置在第一称重平台后，第一Z轴运动系统从上至下压缩面罩的同时，第一压力传感器采集并读取第一压力值。

8.根据权利要求6所述的一种面罩的分拣方法，其特征在于，所述步骤5中，第二X轴运动系统将面罩放置在第二称重平台后，第二Z轴运动系统从上至下压缩面罩的同时，第二压力传感器采集并读取第二压力值。