[发明专利]气动式腿式车

权利要求书

1.气动式腿式车，包括驾驶室（1），行走动力系统和飞行动力系统，驾驶室前后均有保险杠（8），驾驶室（1）底板下方前后各有两个对称的第一气缸座（6），第一气缸座（6）内装有第一气缸（6-1），第一气缸活塞杆（6-2）呈水平方向，第一气缸活塞杆（6-2）的端头固定相对应的保险杠（8）上，每个保险杠（8）两端设有第二气缸座（7），第二气缸（7-1）置于在第二气缸座（7）内，第二气缸活塞杆（7-2）端部与第一连接套（10）螺纹连接，第一连接套（10）和转向摆动气缸（11）的轴连接；转向摆动气缸（11）通过法兰固定在L型连接板（12）的水平面上，L型连接板（12）的垂直面通过法兰和车轮驱动气马达（13）连接，第二连接套（14）一端与车轮驱动气马达（13）的轴上连接，另一端通过法兰与车轮轮毂（15）相连接；驾驶室底板（1-1）下方正中心位置设有重锤式气动平衡阀（17）；所述重锤式气动平衡阀（17）包括：阀体（17-2）和阀芯（17-3），阀体（17-2）设有四个4个阀芯孔（17-4），每个孔内均装有阀芯（17-3），阀芯（17-3）与第二气缸（7-1）的气管连接，阀芯下腔（17-4b）与空气相通，阀芯上腔（17-4a）与气泵（4）连接，阀芯杆（17-1）上装有阀芯弹簧（20），阀芯杆（17-1）端部与重锤式气动平衡阀支撑板（17-5）始终保持接触；阀体（17-2）上部中心也有一个小阀体杆（17-6），蝶形弹簧（21）套装在该小阀体杆（17-6）上，小阀体杆（17-6）上端表面上有个凹槽（17-7），第三气缸杆（19-1）置于凹槽（17-7）内，第三气缸杆（19-1）上套有第三气缸杆弹簧（19-2），第三气缸（19）通过螺栓固定在重锤式气动平衡阀支撑板（17-5）上，重锤式气动平衡阀支撑板（17-5）固定在驾驶室底板（1-1）上；动力系统包括行走动力系统和飞行动力系统；行走动力系统包括主汽油机（3）、气泵（4）和发电机（5），动力系统置于座椅（2）下，第三气缸（19）位于发电机（5）和气泵（4）之间，主汽油机（3）的输出轴上装有第一齿轮（3-1a）和第一皮带轮（3-1b），发电机（5）的输入轴上有第二皮带轮（5-1），气泵（4）的输入轴上装有第二齿轮（4-1a），第一齿轮（3-1a）和第二齿轮（4-1a）啮合，第一皮带轮（3-1b）和第二皮带轮（5-1）通过皮带连接；在后保险杠（8）的中心位置安装L型后旋翼固定架（8-1），L型后旋翼固定架（8-1）上安装后旋翼气马达（8-2），所述后旋翼气马达（8-2）输出轴上安装固定后旋翼（8-3）；其特征是：飞行动力系统包括U型底座（26）、左右飞行摆动气缸（27）、飞行气马达（28）、驱动套（29）、主旋翼（30）、U型底座（26）通过底座把合板（26-1）固定在驾驶室(1)顶部中心线位置，U型底座(26)的一个侧板内设侧凹槽，内装有左右飞行摆动气缸(27)，方型连接框（26-2）的左右两个边框分别对应安装旋翼左右飞行摆动气缸轴（27-1）和支撑销轴（27-3），方型连接框（26-2）的前后两个边框分别对应安装前后飞行摆动气缸轴（31-1）和前后支撑销轴（31-3），前后飞行摆动气缸（31）和飞行气马达（28）都固定在飞行气马达安装盒（28-1）内，飞行气马达（28）输出轴上安装有驱动套（29），驱动套（29）上连接主旋翼（30）。