[发明专利]一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动穿经机的组成装置，具体涉及一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，属于纺织机械技术领域。

【背景技术】

钢筘输送装置是穿经机的重要组成结构，其用于全自动输送钢筘。然而，现有技术的钢筘输送装置有的采用电磁铁夹紧，存在着夹紧力小而造成钢筘松动，且输送位置不精确等诸多缺陷；有的虽然用气缸夹紧，但夹紧机构复杂，夹紧位置远离质心处，造成成本增加、运动不平稳等诸多缺陷；有的筘隙采用视觉检测，成本较高。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的穿经机钢筘全自动输送及检测装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，成本低，夹紧力大，运动精确，且性能可靠的穿经机钢筘全自动输送及检测装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘，其包括机架、驱动器、夹持器、滑轨组件以及筘隙检测传感器；其中，所述驱动器安装于机架的前端；所述夹持器能夹持所述钢筘，其和驱动器连接，并由驱动器驱动而间歇输送钢筘；所述滑轨组件安装于机架上，其上连接有所述钢筘；所述筘隙检测传感器安装于机架上，并位于钢筘的上方。

本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述驱动器包括伺服电机、滚珠丝杠、基座以及导轨；所述伺服电机安装于机架上，其通过一联轴器和滚珠丝杠连接，使伺服电机驱动滚珠丝杠转动；所述导轨水平设置在机架上；所述基座和滚珠丝杠相螺接，其设置在导轨上，并能沿导轨移动。

本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述夹持器包括气缸、摇杆、活动板以及固定板；其中，所述气缸安装于基座的一侧；所述固定板固持于基座上；所述摇杆枢接于固定板上，其一端枢接于气缸上，另一端安装有所述活动板；所述活动板和固定板相对设置，并能夹紧所述钢筘。

本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述气缸和摇杆能呈90°设置。

本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述机架上固持有一接近开关，该接近开关位于基座的一侧。

本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述滑轨组件包括上滚轮组、下滚轮组以及轨道；其中，所述上滚轮组和下滚轮组相互平行设置，并分别安装于机架上；所述轨道夹持于上滚轮组、下滚轮组之间，并能沿上滚轮组、下滚轮组之间移动。

本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述上滚轮组、下滚轮组均由若干滚轮等间距排布形成；所述滚轮由尼龙滚轮、孔用弹性挡圈、轴承、内六角平圆头螺钉以及轴套组成；其中，所述内六角平圆头螺钉螺接于机架上；所述轴承枢接于内六角平圆头螺钉上；所述孔用弹性挡圈和轴套分别抵接在轴承的不同侧；所述尼龙滚轮套设于轴承上。

本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置还设置为：所述轨道上下两侧分别设有一球体部，所述球体部嵌设于尼龙滚轮上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.结构简单，降低了生产成本。

2．能够长距离高精度的移动，满足插筘要求。

3. 将横向距离减小至30mm，保证穿经钩平稳穿筘。

4.能够确认钢筘位置，使插筘出错率大大降低。

【附图说明】

图1是本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置的立体图。

图2是本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置的主视图。

图3是图1中的驱动器的主视图。

图4是图1中的夹持器的立体图。

图5是图1中的滑轨组件的立体图。

图6是图5的侧视图。

图7是图5中的滚轮的剖面图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图7所示，本发明为一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘100，其由机架1、驱动器2、夹持器3、滑轨组件4以及筘隙检测传感器5等几部分组成。

其中，所述驱动器2安装于机架1的前端，其由伺服电机21、滚珠丝杠22、基座23以及导轨24等几部分组成。所述伺服电机21安装于机架1的一侧，其通过一联轴器25和滚珠丝杠22连接，使伺服电机21驱动滚珠丝杠22转动。所述导轨24水平设置在机架1上。所述基座23和滚珠丝杠22相螺接，其设置在导轨24上，并能沿导轨24移动。