[发明专利]一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置

权利要求书

1.一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘，其特征在于：包括机架、驱动器、夹持器、滑轨组件以及筘隙检测传感器；其中，所述驱动器安装于机架的前端；所述夹持器能夹持所述钢筘，其和驱动器连接，并由驱动器驱动而间歇输送钢筘；所述滑轨组件安装于机架上，其上连接有所述钢筘；所述筘隙检测传感器安装于机架上，并位于钢筘的上方；所述驱动器包括伺服电机、滚珠丝杠、基座以及导轨；所述伺服电机安装于机架上，其通过一联轴器和滚珠丝杠连接，使伺服电机驱动滚珠丝杠转动；所述导轨水平设置在机架上；所述基座和滚珠丝杠相螺接，其设置在导轨上，并能沿导轨移动；所述夹持器包括气缸、摇杆、活动板以及固定板；其中，所述气缸安装于基座的一侧；所述固定板固持于基座上；所述摇杆枢接于固定板上，其一端枢接于气缸上，另一端安装有所述活动板；所述活动板和固定板相对设置，并能夹紧所述钢筘；所述滑轨组件包括上滚轮组、下滚轮组以及轨道；其中，所述上滚轮组和下滚轮组相互平行设置，并分别安装于机架上；所述轨道夹持于上滚轮组、下滚轮组之间，并能沿上滚轮组、下滚轮组之间移动。

2.如权利要求1所述的穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其特征在于：所述气缸和摇杆能呈90°设置。

3.如权利要求1所述的穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其特征在于：所述机架上固持有一接近开关，该接近开关位于基座的一侧。

4.如权利要求1所述的穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其特征在于：所述上滚轮组、下滚轮组均由若干滚轮等间距排布形成；所述滚轮由尼龙滚轮、孔用弹性挡圈、轴承、内六角平圆头螺钉以及轴套组成；其中，所述内六角平圆头螺钉螺接于机架上；所述轴承枢接于内六角平圆头螺钉上；所述孔用弹性挡圈和轴套分别抵接在轴承的不同侧；所述尼龙滚轮套设于轴承上。

5.如权利要求1所述的穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其特征在于：所述轨道上下两侧分别设有一球体部，所述球体部嵌设于尼龙滚轮上。