[发明专利]一种非加热自动浇注机

说明书

技术领域

本发明涉及一种浇注装置，具体是一种非加热自动浇注机。

背景技术

浇注机就是把融化的金属溶液倒入一个容器中，再通过倾翻容器倒入或通过控制容器底部开孔部位流入由造型机输送过来的的模型型腔内，在浇注过程中控制流入模型型腔内金属溶液的流速和时间，从而保证浇口杯内的液面保持一定液位内的恒定，连续浇注。不发生欠浇、断流浇注和溢出的机器。现有浇注机一般控制方式为手动或半自动方式，通过手动控制塞杆抬起关闭或倾包机构的倾转角度控制金属溶液的流速来进行浇注。手动浇注方式是操作人员通过控制操纵杆控制塞杆的升降来控制金属溶液进入模型型腔内的流速和流量，手动浇注方式的缺点是浇注速度慢，控制过程不稳定，工人每天几千次不断重复的机械动作，工人极易产生疲劳，容易出现浇注欠浇、断流浇注和浇注溢出等问题，容易导致产品品质不稳定，浪费大量金属溶液。半自动浇注方式是在浇注第一模型时手动控制操作手柄浇注，同时在控制系统中复制记录此次浇注过程中操作手柄的运行轨迹，第一模型浇注完毕后，转到半自动模式即可机械的复制操作手柄的运行轨迹控制塞杆进行自动浇注，一段时间内不需要人的参与，这种模式虽然可以减轻操作人员部分劳动强度，但由于机械的复制第一次浇注的动作，当浇注容器内的液位高度发生变化，或浇注口径磨损变大或积累残渣变小的情况下，会影响浇注的流量和流速，从而会出现在一定浇注时间内没有浇满或溢出等问题，影响产品的品质的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非加热自动浇注机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种非加热自动浇注机，包括激光传感系统、自动随流孕育系统、控制系统、称重系统、液压系统、激光发生器装置、浇注包装装置、清渣装置、塞杆装置和移动机构，所述移动机构包括左右移动机构和前后移动机构，称重系统包括四个安装在立柱上的称重传感器和控制室内的称重控制器，激光传感系统、自动随流孕育系统、称重系统、液压系统、激光发生器装置、浇注包装装置、清渣装置、塞杆装置和移动机构均安装在四个立柱上，前后移动机构位于立柱上并且前后移动机构位于称重系统的上方，浇注包装装置位于左右移动机构的上面并放置在正中间的位置，清渣装置和塞杆装置安装在左右移动机构后面的中间位置，浇注包装装置的两侧设置有激光发生器装置和激光传感系统，激光传感系统和激光发生器装置组成激光液位测量系统，控制系统位于浇注包装装置的最后方，浇注包装装置包括支撑座、模具、壳体和浇注口，三个支撑座焊接在壳体上，浇注口通过三个支撑座放置在左右移动机构的中间位置的三个定位销上，模具固定在壳体内，在模具与壳体之间的空间内注入耐火材料，液压系统放置在固定平台上，液压系统的油管分别与浇包盖和倾翻机构的油缸相连接，自动随流孕育系统固定在左右移动机构的上面，自动随流孕育系统中孕育管的出料喷嘴延伸到浇注口下方，塞杆装置包括驱动器、塞杆夹持臂和塞杆夹紧装置，驱动器包括伺服电机、同步皮带轮、同步皮带、滚珠丝杆、驱动轴、限位开关、感应套和驱动连接板，伺服电机安装在驱动连接板上的一侧，滚珠丝杆安装在驱动连接板另一侧，伺服电机和滚珠丝杆的轴端各安装一个同步皮带轮，通过同步皮带传递电机驱动力，滚珠丝杆的轴承法兰与驱动轴通过螺丝连接在一起，塞杆夹持臂与驱动轴的顶端用螺丝固定，塞杆夹持臂前端有一个用于锁紧的半开螺母装置和一个锁紧机构。

作为本发明进一步的方案：清渣装置包括清渣气缸、清渣杆、清渣臂、清渣支撑柱、清渣安全门和气动控制柜，清渣气缸倒立安装在清渣臂上，清渣气缸采用清渣支撑柱支撑，清渣气缸的清渣动作由气动电磁换向阀控制。

作为本发明进一步的方案：激光传感系统包括激光传感器、水冷却套、激光水冷机和风机，激光传感器发射的光源波长为532nm或450nm，激光传感器内部设置有镜头、滤光片、接收镜、反射镜、信号处理控制电路板和智能工业相机。

作为本发明进一步的方案：自动随流孕育系统包括料斗、测速传感器、吹气装置、直流电机、增量编码器、电机控制器、压力传感器、流量传感器和料位传感器控制系统。

作为本发明进一步的方案：左右移动机构和前后移动机构均采用电机或者油缸驱动并且左右移动机构放置在前后移动机构之上。