[发明专利]一种非加热自动浇注机

权利要求书

1.一种非加热自动浇注机，其特征在于，包括激光传感系统、自动随流孕育系统、控制系统、称重系统、液压系统、激光发生器装置、浇注包装装置、清渣装置、塞杆装置和移动机构，所述移动机构包括左右移动机构和前后移动机构，称重系统包括四个安装在立柱上的称重传感器和控制室内的称重控制器，激光传感系统、自动随流孕育系统、称重系统、液压系统、激光发生器装置、浇注包装装置、清渣装置、塞杆装置和移动机构均安装在四个立柱上，前后移动机构位于立柱上并且前后移动机构位于称重系统的上方，浇注包装装置位于左右移动机构的上面并放置在正中间的位置，清渣装置和塞杆装置安装在左右移动机构后面的中间位置，浇注包装装置的两侧设置有激光发生器装置和激光传感系统，激光传感系统和激光发生器装置组成激光液位测量系统，控制系统位于浇注包装装置的最后方，浇注包装装置包括支撑座、模具、壳体和浇注口，三个支撑座焊接在壳体上，浇注口通过三个支撑座放置在左右移动机构的中间位置的三个定位销上，模具固定在壳体内，在模具与壳体之间的空间内注入耐火材料，液压系统放置在固定平台上，液压系统的油管分别与浇包盖和倾翻机构的油缸相连接，自动随流孕育系统固定在左右移动机构的上面，自动随流孕育系统中孕育管的出料喷嘴延伸到浇注口下方，塞杆装置包括驱动器、塞杆夹持臂和塞杆夹紧装置，驱动器包括伺服电机、同步皮带轮、同步皮带、滚珠丝杆、驱动轴、限位开关、感应套和驱动连接板，伺服电机安装在驱动连接板上的一侧，滚珠丝杆安装在驱动连接板另一侧，伺服电机和滚珠丝杆的轴端各安装一个同步皮带轮，通过同步皮带传递电机驱动力，滚珠丝杆的轴承法兰与驱动轴通过螺丝连接在一起，塞杆夹持臂与驱动轴的顶端用螺丝固定，塞杆夹持臂前端有一个用于锁紧的半开螺母装置和一个锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的非加热自动浇注机，其特征在于，所述清渣装置包括清渣气缸、清渣杆、清渣臂、清渣支撑柱、清渣安全门和气动控制柜，清渣气缸倒立安装在清渣臂上，清渣气缸采用清渣支撑柱支撑，清渣气缸的清渣动作由气动电磁换向阀控制。

3.根据权利要求1或2所述的非加热自动浇注机，其特征在于，所述激光传感系统包括激光传感器、水冷却套、激光水冷机和风机，激光传感器发射的光源波长为532nm或450nm，激光传感器内部设置有镜头、滤光片、接收镜、反射镜、信号处理控制电路板和智能工业相机。

4.根据权利要求3所述的非加热自动浇注机，其特征在于，所述自动随流孕育系统包括料斗、测速传感器、吹气装置、直流电机、增量编码器、电机控制器、压力传感器、流量传感器和料位传感器控制系统。

5.根据权利要求4所述的非加热自动浇注机，其特征在于，所述左右移动机构和前后移动机构均采用电机或者油缸驱动并且左右移动机构放置在前后移动机构之上。