[发明专利]一种平面检测方法及设备

说明书

本申请提供了一种平面检测方法及设备，在传送机构传输待检对象过程中，通过检测装置中均匀分布的多个传感器检测待检对象与这多个传感器之间的距离，之后，利用中位线定理，对得到的多个距离数据进行计算，从而基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象后剔除。由此可见，采用本申请提供的平面检测方法实现了对阴极板的自动检测，无需停机检测，并自动剔除了不合格阴极板，达到提高了工作效率，节约了劳动力，且避免了因人工检测造成的误检和漏检，而且，本申请所用平面检测设备的体积较小，便于工作人员搬运。

技术领域

本申请主要涉及平面检测领域，更具体地说是涉及一种平面检测方法及设备。

背景技术

现如今，通常使用永久阴极电解法来进行金属电解精炼，即利用氧化还原反应原理，将电解液中的金属离子还原为相应的金属，并吸附到阴极板上，从而得到纯度较高的金属，由此可见，阴极板是实现永久阴极电解法的关键。

然而，在实际应用中，随着阴极板使用时间的延长，往往会有部分阴极板面出现不同程度的弯曲变形，从而影响精炼产品的质量，所以，为了保证精炼产品的生产质量，需要挑选出弯曲变形的阴极板并对其进行修正。

为了检测出平面不合格的阴极板，现有技术通常是将待测阴极板放置到平整的检测台上，由工作人员手持预制好的平尺尝试塞入待测阴极板下方，由于平尺是根据合格阴极板的平面规格要求预制的，所以，一旦工作人员将平尺塞入待测阴极板与检测台之间的缝隙，则说明待测阴极板不合格。

由此可见，现有的这种平面检测方法不仅需要大量人工劳动，效率低且精度差，很容易造成漏检和误捡；所需检测设备体积也很大，搬运非常不方便。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种平面检测方法及设备，实现了对平面不合格的阴极板的自动检测及分拣，减少了劳动量，提高了工作效率，避免了人工检测造成的漏检和误捡，而且本申请所用设备体积很小，便于搬运。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种平面检测方法，所述方法包括：

在传送机构运输待检对象过程中，通过检测装置中均匀设置的多个传感器检测所述待检对象与所述多个传感器之间的距离，所述多个传感器位于同一平面；

利用中位线定理，对所述待检对象与所述多个传感器之间的距离进行计算；

基于计算结果以及预设误差范围，剔除平面弯曲度不合格的待检对象。

优选的，所述多个传感器具体为3x3排列的9个传感器，则所述利用中位线定理，对获得的各距离进行计算包括：

选择位于同一直线上的三个传感器与所述待检对象的对应位置之间的距离作为目标直线；

计算位于所述同一直线两端的传感器对应的两个目标直线的数值和与位于所述同一直线的中间的传感器对应的目标直线的2倍之间的差值。

优选的，所述基于计算结果以及预设误差范围，筛选出平面弯曲度不合格的待检对象具体为：

验证选择不同直线计算得到的多个所述差值是否均超过预设误差范围；

当多个所述差值均超过所述预设误差范围，确定所述待检对象的平面弯曲度不合格，并剔除所述待检对象。

优选的，所述方法还包括：

在确定所述待检对象的平面弯曲度不合格时，输出相应的提示信息。

优选的，在待检对象生产传输过程中，所述方法还包括：

检测所述待检对象的位置信息；

利用所述位置信息，判定所述待检对象到达预设检测位置时，执行所述利用中位线定理，对所述多个传感器检测到的所述距离进行计算步骤。