[发明专利]球阀自动上下料装箱机

权利要求书

1.一种球阀自动上下料装箱机，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有用于输送坯料的坯料输送通道(6)，所述的坯料输送通道(6)的进口与送料机构(7)相连，所述的架体(1)上设有位于坯料输送通道(6)的出口一侧的精加工机构(8)，在架体(1)上设有能从坯料输送通道(6)出口抓取坯料并输送至架体(1)外侧同时从架体(1)外侧抓取坯料至精加工机构(8)的摆动式上料机构，所述的架体(1)上设有位于精加工机构(8)另一侧的下料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在于，所述的摆动式上料机构包括活动设置在架体(1)上的摆动臂(2)，所述的架体(1)与摆动臂(2)之间设有能驱动摆动臂(2)周向摆动的摆动驱动机构(3)，在摆动臂(2)上滑动设有伸缩臂(21)，所述的摆动臂(2)与伸缩臂(21)之间设有能驱动伸缩臂(21)沿摆动臂(2)轴向滑动的伸缩驱动机构(4)，所述的伸缩臂(21)端部设有至少一个物料取放机构(22)，所述的摆动臂(2)与架体(1)之间设有能驱动摆动臂(2)沿水平方向横向移动的横移驱动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在于，所述的摆动驱动机构(3)包括与摆动臂(2)端部相连的转动轴(31)，所述的转动轴(31)周向转动设置在架体(1)上，所述的转动轴(31)上连接有能驱动转动轴(31)周向转动的转动驱动组件；所述的转动驱动组件包括设置在架体(1)与摆动臂(2)之间的驱动气缸(32)，所述的驱动气缸(32)一端铰接设置在架体(1)上，另一端的伸缩杆(33)与摆动臂(2)铰接相连；或者，所述的转动驱动组件包括设置在架体(1)上的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与转动轴(31)传动相连。

4.根据权利要求2或3所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在于，所述的横移驱动机构(5)包括套设于转动轴(31)上且与摆动臂(2)固定相连的滑动架(51)，在摆动臂(2)上固定设有固定架体(52)，所述的滑动架(51)与固定架体(52)之间设有能驱动滑动架(51)沿转动轴(31)轴向往复滑动的滑动驱动组件。

5.根据权利要求4所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在于，所述的滑动驱动组件包括设置在滑动架(51)上的滑动驱动器(53)，所述的滑动驱动器(53)的伸缩轴(54)端部与固定架体(52)相连，在滑动架(51)与固定架体(52)之间设有导向结构；所述的导向结构包括若干沿转动轴(31)轴向延伸设置且固定设置在固定架体(52)上的导向杆(55)，所述的导向杆(55)上滑动设有与滑动架(51)相连的滑动块(56)。

6.根据权利要求4所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在于，所述的伸缩驱动机构(4)包括设置在摆动臂(2)上的伸缩驱动电机(41)，所述的伸缩驱动电机(41)的输出轴连接有丝杆，所述的丝杆上套设有与丝杆螺纹相连的螺套且所述的螺套与伸缩臂(21)相连。

7.根据权利要求2所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在于，所述的物料取放机构(22)的数量为两个且分别设置在伸缩臂(21)的端部两侧。

8.根据权利要求1所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在于，所述的精加工机构(8)包括设置在架体(1)底部一侧的夹紧翻转机构(81)，所述的夹紧翻转机构(81)上方设有精加工组件(82)，在夹紧翻转机构(81)一侧设有横向往复移动的滑动取料组件。

9.根据权利要求8所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在于，所述的滑动取料组件包括设置在架体(1)上的水平导轨(83)，所述的水平导轨(83)上设有至少两个滑动座(84)，所述的滑动座(84)连接有能驱动滑动座(84)沿水平导轨(83)同步移动的滑动驱动结构，且所述的滑动座(84)上分别设有伸缩式取料组件(85)。

10.根据权利要求9所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在于，所述的下料机构(9)包括相互对应设置的下料导轨(91)，所述的下料导轨(91)之间设有位于水平导轨(83)一端外侧的环形输送带(92)，所述的环形输送带(92)连接有能驱动环形输送带(92)周向转动的下料驱动器(93)。