[发明专利]一种机器人用减速器

权利要求书

1.一种机器人用减速器，包括输入轴、太阳轮、行星轮，所述输入轴与太阳轮相连，所述太阳轮与行星轮啮合在一起，其特征在于：所述行星轮有三个，三个行星轮通过三根偏心轴与摆线轮相连，所述摆线轮有两个且位置互差180°，所述摆线轮轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述三根偏心轴穿过摆线轮与输出轴板相连，有输出轴与输出轴板相连。

2.按照权利要求1所述的一种机器人用减速器，其特征在于：所述摆线轮与偏心轴之间安装有偏心轴套。

3.按照权利要求2所述的一种机器人用减速器，其特征在于：所述摆线轮与偏心轴套之间安装有偏心轴轴承。

4.按照权利要求1所述的一种机器人用减速器，其特征在于：所述摆线轮有奇数个轮齿。

5.按照权利要求1所述的一种机器人用减速器，其特征在于：所述有输出轴承与输出轴相连。

6.按照权利要求5所述的一种机器人用减速器，其特征在于：所述输出轴承为圆锥滚子轴承。

7.按照权利要求1所述的一种机器人用减速器，其特征在于：所述针轮的针齿为圆柱形轮齿。