[发明专利]一种两级滚柱丝杠减速器

说明书

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，特别是涉及一种两级滚柱丝杠减速器。

背景技术

随着科技的发展，人们对机器人的传动精度、承载能力等性能指标的要求越来越高。机器人的机械传动部件主要位于关节处，而机器人工作质量的好坏主要取决于关节减速器。机器人关节减速器应用最多的是谐波减速器。其中谐波减速器主要应用于机器人的腕关节，肘关节和小臂关节，谐波减速器具有体积小，重量轻，传动平稳，精度较高的特点,但谐波减速器的柔轮刚度不高，并且柔轮在啮入和啮出过程容易磨损，因此它主要应用于承载能力要求不高的场合。

发明内容

本发明为了解决了上述问题，提供了一种两级滚柱丝杠减速器，采用两级滚柱在径向串联，把电机的正反转运动转化为在180°范围内的回转输出，具有承载能力高、使用寿命长、减速效率高、安装维修方便的特点。

本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种两级滚柱丝杠减速器，包括输入丝杠、输出端、壳体，所述输入丝杠、输出端与壳体相连，所述输入丝杠与电机相连，所述输出端与负载相连，还包括一级滚柱、二级滚柱、传动导杆、中间螺母，所述一级滚柱与输入丝杠相连，所述中间螺母为内外螺纹，中间螺母分别与一级滚柱、二级滚柱内外螺纹连接；所述传动导杆一端通过旋转盘与输入丝杠相连，另一端通过六角螺栓与输出端相连，所述一级滚柱、二级滚柱沿着传动导杆做轴向运动。

进一步地，所述输入丝杠通过输入端轴承、输入端端盖固定在壳体上。

进一步地，所述输入端轴承为角接触轴承。

进一步地，所述输出端通过输出端轴承、调整垫片、输出端端盖固定在壳体上。

进一步地，所述输出端轴承为圆锥滚子轴承。

进一步地，所述一级滚柱、二级滚柱分别通过保持架与传动导杆相连。

进一步地，所述传动导杆有四根。

本发明有益效果是：一种两级滚柱丝杠减速器，采用两级滚柱在径向串联，把电机的正反转运动转化为在180°范围内的回转输出，具有承载能力高、使用寿命长、减速效率高、安装维修方便的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：

图1为本发明减速器结构图；

相关元件符号说明：

1、输入丝杠；2、输入端端盖；3、输入端轴承；4、壳体；5、一级滚柱；6、传动导杆；7、支撑轴承；8、六角螺栓；9、中间螺母；10、二级滚柱；11、输出端轴承；12、调整垫片；13、输出端端盖；14、输出端。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

结合图1所示，一种两级滚柱丝杠减速器，包括输入丝杠1、输入端端盖2、输入端轴承3、壳体4、一级滚柱5、传动导杆6、支撑轴承7、六角螺栓8、中间螺母9、二级滚柱10、输出端轴承11、调整垫片12、输出端端盖13、输出端14。

输入丝杠1一端与电机相连，另一端与壳体4相连。输出端14一端与壳体4相连，另一端与负载相连。一级滚柱5与输入丝杠1相连，中间螺母9为内外螺纹，中间螺母9分别与一级滚柱5、二级滚柱10内外螺纹连接。传动导杆6一端通过支撑轴承7与旋转盘固定连接，旋转盘与输入丝杠相连，输入丝杠带动旋转盘旋转，传动导杆6的另一端通过六角螺栓8与输出端14相连，一级滚柱5、二级滚柱10沿着传动导杆6做轴向运动。

输入丝杠1可以通过输入端轴承3、输入端端盖2固定在壳体4上；输入丝杠处于高速级，输入端轴承3可以为角接触轴承。输出端14通过输出端轴承11、调整垫片12、输出端端13盖固定在壳体4上；输出端的速度较低，输出端轴承11可以为圆锥滚子轴承。一级滚柱5、二级滚柱10有多根，分别通过保持架与传动导杆6相连。传动导杆6可以有四根。中间螺母5内外都有螺纹，内螺纹作为一级滚柱的螺母，外螺纹作为二级滚柱的丝杠，两级滚柱都在相应的保持架内做行星运动，保持架也做螺旋运动，既旋转又移动。输入丝杠、一级滚柱、二级滚柱和螺母都采用轴承钢材料，并采用表面渗碳或渗氮处理，在相同尺寸规格的条件下，它比滚珠丝杠的承载能力大1.5-2倍。

本发明两级滚柱丝杠减速器，采用两级滚柱在径向串联，把电机的正反转运动转化为在180°范围内的回转输出，具有承载能力高、使用寿命长、减速效率高、安装维修方便、适应能力强的特点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。