[发明专利]一种两级滚柱丝杠减速器

权利要求书

1.一种两级滚柱丝杠减速器，包括输入丝杠、输出端、壳体，所述输入丝杠、输出端与壳体相连，所述输入丝杠与电机相连，所述输出端与负载相连，其特征在于：还包括一级滚柱、二级滚柱、传动导杆、中间螺母，所述一级滚柱与输入丝杠相连，所述中间螺母为内外螺纹，中间螺母分别与一级滚柱、二级滚柱内外螺纹连接；所述传动导杆一端通过旋转盘与输入丝杠相连，另一端通过六角螺栓与输出端相连，所述一级滚柱、二级滚柱沿着传动导杆做轴向运动。

2.按照权利要求1所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于：所述输入丝杠通过输入端轴承、输入端端盖固定在壳体上。

3.按照权利要求2所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于：所述输入端轴承为角接触轴承。

4.按照权利要求1所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于：所述输出端通过输出端轴承、调整垫片、输出端端盖固定在壳体上。

5.按照权利要求4所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于：所述输出端轴承为圆锥滚子轴承。

6.按照权利要求1所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于：所述一级滚柱、二级滚柱分别通过保持架与传动导杆相连。

7.按照权利要求6所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于：所述传动导杆有四根。