[发明专利]搬运器及其搬运方法

说明书

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种搬运器及其搬运方法。

背景技术

搬运器通常可以应用于车库、物流仓库、工厂、码头等场合进行物料搬运。随着搬运存储系统的发展，系统容量不断提升，搬运站点及目标平台的数量也不断增加，搬运器不仅需要满足搬运对象的横向移载出入库需求，还需要满足搬运对象的侧向移载出入库需求，甚至是多排侧向移载出入库的功能。

针对搬运器的移载功能，通常采用在目标平台也设置动力装置的方式，在搬运器移载的同时，目标平台配合搬运器移载接驳。由于目标平台数量的增加，若在每一个平台上安装动力装置，则系统的可靠性降低，系统的成本增加。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种在目标平台上省略动力装置，而将搬运器的动力传递至目标平台上的搬运器及其搬运方法。

一种搬运器，包括：

主体支撑结构；

对接伸出机构，可移动地设置于所述主体支撑结构上，所述对接伸出机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一动力源、第一传动组件、第二动力源、第二传动组件、第三动力源、第三传动组件、侧向伸出杆及对接组件，所述第一支撑板及所述第二支撑板间隔设置于所述主体支撑结构上且均可沿所述主体支撑结构侧向移动，所述第一动力源、所述第二动力源及所述第三动力源设置于所述第一支撑板上，所述侧向伸出杆设置于所述第二支撑板上，所述对接组件设置于所述侧向伸出杆的端部，所述第一动力源通过所述第一传动组件带动所述第一支撑板及所述第二支撑板侧向移动，所述第二动力源通过所述第二传动组件推动所述侧向伸出杆沿垂直于侧向的方向移动以使所述对接组件与目标平台的对接组件对接，所述第三动力源通过所述第三传动组件带动所述对接组件旋转以带动所述目标平台的对接组件旋转，进而将动力传递至所述目标平台上；

侧向移载机构及第四动力源，所述侧向移载机构与所述第四动力源均设置于所述主体支撑结构上，所述第四动力源用于驱动所述侧向移载机构运动。

在其中一个实施例中，所述主体支撑结构上间隔设置有第一固定板及第二固定板，所述第一固定板上设置有第一导轨滑块机构，所述第二固定板上设置有第二导轨滑块机构，所述第一支撑板设置于所述第一导轨滑块机构上以沿侧向移动，所述第二支撑板设置于所述第二导轨滑块机构上以沿侧向移动。

在其中一个实施例中，所述第二支撑板上设置有第三导轨滑块机构，所述侧向伸出杆设置于所述第三导轨滑块机构上以沿垂直于侧向的方向移动。

在其中一个实施例中，所述对接组件包括安装座、安装轴、对接头部、弹簧及动力传动轮，所述安装座固定于所述侧向伸出杆的端部，所述安装轴穿设于所述安装座上，所述对接头部穿设于所述安装轴的一端，所述弹簧的一端抵接于所述对接头部，所述弹簧的另一端抵接于所述安装座上，所述动力传动轮穿设于所述安装轴的另一端，所述第三动力源通过所述第三传动组件带动所述动力传动轮转动。

在其中一个实施例中，所述对接头部具有凸起或者凹陷结构，所述对接头部的结构形状与目标平台的对接机构的头部互补，能够实现嵌入式对接。

在其中一个实施例中，还包括第三固定板及第四导轨滑块机构，所述第三固定板设置于所述主体支撑结构上，所述第四导轨滑块机构设置于所述第三固定板上，所述侧向移载机构及所述第四动力源设置于所述导轨滑块机构上，所述第一动力源带动所述侧向移载机构沿所述第四导轨滑块机构侧向移动。

在其中一个实施例中，还包括以下至少一个技术特征：

所述侧向移载机构上设置有载物托板；及

所述侧向移载机构为输送链、输送带或输送滚子。

在其中一个实施例中，还包括行走机构及驱动机构，所述行走机构及所述驱动机构设置于所述主体支撑结构上，所述驱动机构用于驱动所述行走机构沿横向行走轨道移动。

在其中一个实施例中，还包括导向轮，所述横向行走轨道上设置有导向组件，所述导向轮设置于所述主体支撑结构的侧边，并沿所述导向组件运动。

一种搬运器的搬运方法，具体包括以下步骤：

提供如以上任意一项所述的搬运器；

使所述搬运器行驶至一目标平台处，停止；

所述第一动力源通过所述第一传动组件驱动所述第一支撑板及所述第二支撑板侧向移动，进而带动所述侧向伸出杆侧向移动，使得所述搬运器的对接组件与所述目标平台上的对接组件位于同一轴线上；