[发明专利]连通平衡式液压车轮转向支撑轴

说明书

本发明涉及一种连通平衡式液压车轮转向支撑轴。包括液压站、支撑轴组；液压站与支撑轴组之间设置有用于控制液压的施力方向的换向阀。本发明提供了一种应用范围广、响应速度快、结构简单，控制方便且适用多种动态平衡场合的连通平衡式液压车轮转向支撑轴。

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种支撑轴，尤其涉及一种连通平衡式液压车轮转向支撑轴。

背景技术

现在技术结构由轮子叉轴和车架之间直接连接，小车底盘低在通过路面不平整时容易出现一轮悬空的现象，此发明专利应用连通平衡式支撑很好的解决了现有技术存在的弊端，使小车在任意工况下能保证轮子全部着地，使小车更加平稳，市场应用面更广。

发明内容

为了解决背景技术所提到的技术问题，本发明提出了一种连通平衡式液压车轮转向支撑轴。有效的解决了

本发明的技术解决方案是：一种连通平衡式液压车轮转向支撑轴，其特殊之处在于：包括液压站、支撑轴组；所述液压站与支撑轴组之间设置有用于控制液压的施力方向的换向阀；

上述支撑轴组包括A轴与B轴；

上述A轴包括A轴活塞杆以及套接在A轴活塞杆上的A轴缸筒；上述A轴缸筒与A轴活塞杆分别通过A轴第一密封圈、A轴第二密封圈、A轴第三密封圈密封，并将A轴缸筒分隔出腔体1和腔体2；

上述B轴包括B轴活塞杆以及套接在B轴活塞杆上的B轴缸筒；所述B轴缸筒与B轴活塞杆分别通过B轴第一密封圈、B轴第二密封圈、B轴第三密封圈密封，并将B轴缸筒分隔出腔体3和腔体4；

上述A轴活塞杆与B轴活塞杆之间设置有用于与液压站联通三通接头；

上述A轴活塞杆与B轴活塞杆内部设置有用于提供液压动力的液压管；

上述A轴活塞杆与B轴活塞杆上端均设置有用于液压管与管路连接的接头；

上述A轴缸筒与A轴活塞杆的液压管之间设置有A轴第一密封圈；上述B轴缸筒与B轴活塞杆的液压管之间设置有B轴第一密封圈；

上述换向阀与三通接头之间通过管路连接；

上述三通接头通过管路分别与A轴与B轴连接且A轴与B轴在同一水平方向；

上述A轴活塞杆与B轴活塞杆上端均设置有用于与管路连接的接头。

本发明的优点是：本发明所提供的转向支撑轴能保证缸筒相对活塞杆运动的过程中始终能灵活的轴向移动和绕轴向360°旋转,避免使缸筒与活塞杆台阶面直接接触而卡死使缸筒不能做旋转运动，并且随两缸筒下支撑面位置变化，而引起力F1、F2的变化，使机构中腔体1与腔体2和腔体3与腔体4中的液压油时刻保持动态平衡，适用很多动态平衡的场合，应用范围广、响应速度快、结构简单，控制方便，能很好的解决例如像小车驱动轮直径小，路面不平等原因导致小车一个轮子悬空，一个轮子受力过大、驱动轮摩擦力不足等问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作状态示意图；

图3为本发明工作状态示意图；

其中，A轴缸筒‐1、B轴缸筒‐13、A轴第一密封圈‐2、B轴第一密封圈‐15、A轴第二密封圈‐3、B轴第二密封圈‐14、A轴活塞杆‐4、B轴活塞杆‐11、A轴第三密封圈‐5、B轴第三密封圈‐12、A轴接头‐6、B轴接头‐10、三通接头‐7、换向阀‐8、液压站‐9。

具体实施方式