[发明专利]一种多作用轴向柱塞液压马达

说明书

技术领域 本发明涉及一种机械传动技术领域，特别是涉及一种多作用轴向柱塞液压马达。

背景技术 液压马达作为液压机械中重要的组成部分，在工业生产中得到日益广泛的应用。轴向柱塞液压马达柱塞往返一次，输出轴旋转一周，能够获得较高的转速，柱塞端部安装滑靴，通过滑靴实现力的传递；多作用径向柱塞液压马达输出轴旋转一周，柱塞往复多次，输出力矩大。轴向柱塞液压马达输出力矩小，使用范围受到限制，滑靴与柱塞、斜盘接触处产生磨损，使用寿命短；径向柱塞马达输入相同情况下，输出转速调节困难。

发明内容 本发明提供一种可实现输出转速与力矩的变化，承载能力强，速度容易调节，磨损小，马达寿命长的多作用轴向柱塞液压马达。

本发明主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧。

其中，机体为左右两端开口的圆筒体，在机体上设有两个位置相对应的油孔，分别为进油孔和泄油孔。在内圆柱面设有两个油槽，每个油槽上均设有N个配油窗口，两个油槽的全部配油窗口依次间隔分布，进油孔和泄油孔分别与对应油槽中的配油窗口相连通，配油窗口对应为进油配油窗口和泄油配油窗口。机体的一端开口处与中心盘相邻，中心盘的内端面轴向均布N个波形齿。机体的另一端开口处与端盖相连。端盖的中部设有通孔，输出轴的一端插接在端盖的通孔中。输出轴上套接轴承，轴承外部与机体的另一端的开口处相邻。输出轴的另一端延伸至机体的内部，输出轴另一端的端面上设有两个凹槽，两个柱塞的一端分别设在两个凹槽内。在两个柱塞的柱塞孔内分别设有弹簧，弹簧的一端与柱塞孔端部相连，弹簧的另一端与柱塞的一端相连。在两个柱塞外表面上分别加工有一个水平面，在柱塞外表面的水平面上通过螺钉固定一个固定挡板。每个柱塞的另一端分别延伸至输出轴另一端的端面的外部。输出轴上套接定位挡板，定位挡板与输出轴固定连接。定位挡板为环形板，定位挡板的内环面与柱塞的外壁相连。调节块的内侧与柱塞相邻，调节块的截面呈L型，在调节块的水平面上设有通孔，调节块水平面的通孔内插接调节螺钉。在调节块的外侧底部设有梯形槽。激波器的外圆周面均匀设有N+1个圆柱齿，激波器的圆柱齿与中心盘的波形齿相啮合，在激波器上沿径向设有N+1个梯形槽。在激波器的梯形槽与调节块的梯形槽轴向重合处放置钢球。激波器通过螺钉与连接环相连，连接环与连接块通过销轴Ⅰ相连，连接块与输出轴的另一端通过销轴Ⅱ相连。

本发明在使用时，进油孔通入高压油，输出轴旋转，柱形齿与波形齿啮合位置到达推程区间末端时，进油配油窗口与油孔断开，输出轴继续旋转，柱形齿与波形齿啮合位置进入回程区间，油孔与泄油配油窗口连通，通过出油孔排油。

本发明与现有技术相比具有如下优点：可实现输出转速与力矩的变化，承载能力强，速度容易调节，磨损小，马达寿命长。

附图说明

图1是多作用轴向柱塞液压马达结构简图；

图2是激波器结构简图；

图3是中心盘波形齿理论廓线图；

图4是激波器结构简图；

图5是固定挡板结构简图；

图6是定位挡板结构简图；

图7是调节块安装图；

图8是进油油槽、泄油油槽、配油窗口及波形齿理论廓线平面展开图。

具体实施方式 在图1至图8所示的本发明的示意简图中，机体1为左右两端开口的圆筒体，在机体上设有两个位置相对应的油孔，分别为进油孔2和泄油孔3。在内圆柱面设有两个油槽4，每个油槽上均设有15个配油窗口5，两个油槽的全部配油窗口依次间隔分布，进油孔和泄油孔分别与对应油槽中的配油窗口相连通，配油窗口对应为进油配油窗口和泄油配油窗口。机体的一端开口处与中心盘6相邻，中心盘的内端面轴向均布15个波形齿。机体的另一端开口处与端盖7相连。端盖的中部设有通孔，输出轴8的一端插接在端盖的通孔中。输出轴上套接轴承9，轴承外部与机体的另一端的开口处相邻。输出轴的另一端延伸至机体的内部，输出轴另一端的端面上设有两个凹槽，两个柱塞10的一端分别设在两个凹槽内。在两个柱塞的柱塞孔内分别设有弹簧11，弹簧的一端与柱塞孔端部相连，弹簧的另一端与柱塞的一端相连。在两个柱塞外表面上分别加工有一个水平面，在柱塞外表面的水平面上通过螺钉固定一个固定挡板12。每个柱塞的另一端分别延伸至输出轴另一端的端面的外部。输出轴上套接定位挡板13，定位挡板与输出轴固定连接。定位挡板为环形板，定位挡板的内环面与柱塞的外壁相连。调节块14的内侧与柱塞相邻，调节块的截面呈L型，在调节块的水平面上设有通孔，调节块水平面的通孔内插接调节螺钉15。在调节块的外侧底部设有梯形槽。激波器16的外圆周面均匀设有16个圆柱齿，激波器的圆柱齿与中心盘的波形齿相啮合，在激波器上沿径向设有16个梯形槽。在激波器的梯形槽与调节块的梯形槽轴向重合处放置钢球17。激波器通过螺钉与连接环18相连，连接环与连接块19通过销轴Ⅰ20相连，连接块与输出轴的另一端通过销轴Ⅱ21相连。