[发明专利]一种可穿戴设备、无人机控制装置和控制实现方法

权利要求书

1.一种可穿戴设备，其特征在于，该可穿戴设备包括：手势配置识别模 块、地面控制站模块和无线传输模块；

所述手势配置识别模块，用于通过传感器采集得到佩戴者的待识别特征 数据，识别出佩戴者当前的手势动作，查找预先配置并保存的手势动作与无 人机控制命令间的对应关系，将该手势动作对应的无人机控制命令发送给所 述地面控制站模块；

所述地面控制站模块，用于通过与所述手势配置识别模块之间的数据接 口接收所述无人机控制命令，对无人机控制命令进行编码并转换为符合无人 机通信协议的控制报文，将所述控制报文发送给所述无线传输模块；

所述无线传输模块，用于接收所述控制报文并将所述控制报文无线发送 至无人机以实现根据所述控制报文控制无人机的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述手势配置识别 模块中设置有默认手势动作，所述手势配置识别模块，建立默认手势动作与 无人机控制命令间的对应关系后保存；

或者，所述手势配置识别模块，识别佩戴者通过可穿戴设备的交互界面 输入的自选手势动作，并建立自选手势动作与无人机控制命令间的对应关系 后保存。

3.根据权利要求2所述的可穿戴设备，其特征在于，所述手势配置识别 模块具体通过如下方式建立默认手势动作与无人机控制命令间的对应关系：

将从上到下方向的画第一折线的手势动作和从下到上方向的画第一折线 的手势动作分别对应于无人机的降落控制命令和起飞控制命令；

将顺时针方向的画矩形的手势动作和逆时针方向的画矩形的手势动作分 别对应于无人机的右转控制命令和左转控制命令；

将从上到下方向的画第二折线的手势动作和从下到上方向的画第二折线 的手势动作分别对应于无人机的升高控制命令和降低控制命令；

将顺时针方向的画三角形的手势动作对应于无人机的悬停控制命令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述手势 配置识别模块，具体用于通过三轴加速度传感器或三轴角速度传感器采集得 到佩戴者的待识别三轴加速度数据序列或三轴角速度数据序列；

利用主成分分析对所述三轴加速度数据序列或三轴角速度数据序列进行 特征提取，降低所述三轴加速度数据序列或三轴角速度数据序列的数据维数 至一维；

将降维后的一维加速度数据序列或一维角速度数据序列与对应的模板特 征数据序列进行比较，以识别出佩戴者当前的手势动作；

其中，所述模板特征数据序列包括加速度模板数据序列和角速度模板数 据序列，且加速度模板数据序列的数据维数和角速度模板数据序列的数据维 数也为一维。

5.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，该可穿戴设备还包 括：模式控制模块，用于接收外部输入的指令或者检测可穿戴设备当前的电 量，并在外部输入的指令指示开启手势控制或当前的电量满足开启手势控制 的条件时，通知所述手势配置识别模块通过传感器采集得到佩戴者的待识别 特征数据。

6.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述地面控制站模 块，提供与所述可穿戴设备屏幕尺寸和操作系统相适配的用户交互界面，并 通过所述用户交互界面显示从所述无线传输模块获取的无人机返回的飞行数 据；以及接收用户通过所述用户交互界面设定的飞行任务、飞行模式、飞行 数据。

7.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述无线传输模块 为蓝牙无线传输模块；

所述蓝牙无线传输模块与无人机的蓝牙通信模块建立连接，并通过蓝牙 通信方式将所述控制报文发送至无人机；

或者，所述蓝牙无线传输模块与可穿戴设备外置的无线数据通信单元建 立连接，经该无线数据通信单元与无人机的无线通信模块通信，以将所述控 制报文发送至无人机。