[发明专利]一种无纺布的取放机构

说明书

技术领域

本发明涉及工业设备领域，具体涉及一种无纺布的取放机构。

背景技术

汽车碳罐是有塑料壳体、盖子、隔板、无纺布和活性炭颗粒等部件组装焊接而成，需要将无纺布焊接于碳罐的底部，目前，有两种方式将无纺放置于碳罐的底部并将其与碳罐焊接：1.人工用镊子将无纺布放入碳罐中，人眼观察无纺布的位置；2.人工将无纺布放在一个带针的手动工具上，通过此工具将无纺布压入碳罐中，人眼观察无纺布的位置。

上述无纺布的放置方式具有以下缺点：无法将无纺布抓起，无纺布放入碳罐中困难，而且多采用人手操作，容易导致无纺布易漏放或多放，或者采用手动辅助工具，速度慢，人工要求高。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种无纺布的取放机构，包括：无纺布、碳罐、机架、无纺布放置部、无纺布抓取部和碳罐放置部；

无纺布放置部、无纺布抓取部和碳罐放置部分别安装于机架内；

无纺布放置于所述无纺布放置部内，碳罐放置于所述碳罐放置部内，启动无纺布抓取部，无纺布抓取部向下移动至无纺布放置部上方，无纺布放置部向上移动并将所述无纺布送入无纺布抓取部内，然后，无纺布抓取部移至碳罐放置部上方边缘处，并将无纺布送入所述碳罐底部。

一种实施例中，无纺布放置部包括无纺布置放腔、无纺布放置板和第一气缸，机架内设有基板；

无纺布置放腔安装于基板上；

无纺布放置板活动放置于无纺布置放腔内；

无纺布放置于无纺布放置板上；

第一气缸安装于无纺布置放腔下方，用于推动无纺布放置板上下移动。

一种实施例中，无纺布抓取部包括第二气缸、无纺布容纳腔、第一导轨、第三气缸和安装板；

第二气缸、第一导轨和第三气缸分别安装于机架上，安装板通过第一导轨可左右活动安装于机架上；

无纺布容纳腔安装于安装板下方且与无纺布置放腔上下相承接；

第二气缸推动无纺布容纳腔向下移动至无纺布置放腔内；

第三气缸推动安装板左右移动，安装板带动无纺布容纳腔左右移动。

一种实施例中，无纺布抓取机构还包括吹气杆，吹气杆位于安装板上方，且吹气杆的吹气端穿过安装板连通至无纺布容纳腔，吹气杆用于向无纺布容纳腔内吹气。

一种实施例中，碳罐放置部包括底型腔、左型腔、右型腔、第四气缸、第二导轨、第二导轨固定板、加紧板和左型腔支撑板；

底型腔用于放置所述碳罐，底型腔安装于基板上；

右型腔安装于基板上，左型腔、左型腔支撑板和加紧板顺次固定连接，且左型腔与右型腔左右相对；

加紧板通过第二导轨活动安装于第二导轨固定板上；

第四气缸用于推动加紧板相对于第二导轨固定板左右移动；

当碳罐放置于底型腔中并启动第四气缸时，第四气缸推动加紧板向右移动，直至底型腔、左型腔和右型腔将碳罐围合并扣紧碳罐。

一种实施例中，无纺布容纳腔内设有无纺布平压板和平压板限位板；

无纺布平压板与平压板限位板通过卡簧连接。

一种实施例中，取放机构还包括用于启动无纺布抓取部和碳罐放置部的启动按钮，启动按钮安装于机架外则。

一种实施例中，取放机构还包括第一检测器，第一检测器用于检测无纺布放置部内是否放置有无纺布以及检测无纺布的正反。

一种实施例中，取放机构还包括第二检测器，第二检测器用于检测无纺布抓取部内是否抓取无纺布。

依据上述实施例的无纺布取放机构，由于无纺布抓取部将无纺布抓取并放入碳罐中，因为无纺布的抓取和放置过程都是自动操作，使得本申请的无纺布取放机构具有以下优点：节约人工成本、提高工作效率、提高无纺布放置的准确率，同时，减少无纺布的浪费。

附图说明

图1为无纺布的取放机构示意图；

图2为无纺布放置部和碳罐放置部结构图；

图3为无纺布抓取部结构图

图4为无纺布容纳腔结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本例提供一种无纺布的取放机构，如图1所示，包括：无纺布1、碳罐2、机架3、无纺布放置部4、无纺布抓取部5和碳罐放置部6。