[发明专利]一种无纺布的取放机构

权利要求书

1.一种无纺布的取放机构，包括无纺布(1)、碳罐(2)和机架(3)，其特征在于，还包括：无纺布放置部(4)、无纺布抓取部(5)和碳罐放置部(6)；

所述无纺布放置部(4)、无纺布抓取部(5)和碳罐放置部(6)分别安装于所述机架(3)内；

所述无纺布(1)放置于所述无纺布放置部(4)内，所述碳罐(2)放置于所述碳罐放置部(6)内，启动所述无纺布抓取部(5)，所述无纺布抓取部(5)向下移动至所述无纺布放置部(4)上方，所述无纺布放置部(4)向上移动并将所述无纺布(1)送入所述无纺布抓取部(5)内，然后，所述无纺布抓取部(5)移至所述碳罐放置部(6)上方边缘处，并将所述无纺布(1)送入所述碳罐(2)底部。

2.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述无纺布放置部(4)包括无纺布置放腔(41)、无纺布放置板(42)和第一气缸(43)，所述机架(3)内设有基板(31)；

所述无纺布置放腔(41)安装于所述基板(31)上；

所述无纺布放置板(42)活动放置于所述无纺布置放腔(41)内；

所述无纺布(1)放置于所述无纺布放置板(42)上；

所述第一气缸(43)安装于所述无纺布置放腔(41)下方，用于推动所述无纺布放置板(42)上下移动。

3.如权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述无纺布抓取部(5)包括第二气缸(51)、无纺布容纳腔(52)、第一导轨(53)、第三气缸(54)和安装板(55)；

所述第二气缸(51)、第一导轨(53)和第三气缸(54)分别安装于所述机架(3)上，所述安装板(55)通过所述第一导轨(53)可左右活动安装于所述机架(3)上；

所述无纺布容纳腔(52)安装于所述安装板(55)下方且与所述无纺布置放腔(41)上下相承接；

所述第二气缸(51)推动所述无纺布容纳腔(52)向下移动至所述无纺布置放腔(41)内；

所述第三气缸(54)推动所述安装板(55)左右移动，所述安装板(55)带动所述无纺布容纳腔(52)左右移动。

4.如权利要求3所述的取放机构，其特征在于，所述无纺布抓取部(5)还包括吹气杆(56)，所述吹气杆(56)位于所述安装板(55)上方，且所述吹气杆(56)的吹气端穿过所述安装板(55)连通至所述无纺布容纳腔(52)，所述吹气杆(56)用于向所述无纺布容纳腔(52)内吹气。

5.如权利要求4所述的取放机构，其特征在于，所述碳罐放置部(6)包括底型腔(61)、左型腔(62)、右型腔(63)、第四气缸(64)、第二导轨(65)、第二导轨固定板(66)、加紧板(67)和左型腔支撑板(68)；

所述底型腔(61)用于放置所述碳罐(2)，所述底型腔(61)安装于所述基板(3)上；

所述右型腔(63)安装于所述基板(31)上，所述左型腔(62)、左型腔支撑板(68)和加紧板(67)顺次固定连接，且所述左型腔(62)与右型腔(63)左右相对；

所述加紧板(67)通过所述第二导轨(65)活动安装于所述第二导轨固定板(66)上；

所述第四气缸(64)用于推动所述加紧板(67)相对于所述第二导轨固定板(66)左右移动；

当所述碳罐(2)放置于所述底型腔(61)中并启动所述第四气缸(64)时，所述第四气缸(64)推动所述加紧板(67)向右移动，直至所述底型腔(61)、左型腔(62)和右型腔(63)将所述碳罐(2)围合并扣紧所述碳罐(2)。

6.如权利要求5所述的取放机构，其特征在于，所述无纺布容纳腔(52)内设有无纺布平压板(521)和平压板限位板(522)；

所述无纺布平压板(521)与平压板限位板(522)通过卡簧连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的取放机构，其特征在于，还包括用于启动所述无纺布抓取部(5)和碳罐放置部(6)的启动按钮，所述启动按钮安装于所述机架(3)外则。

8.如权利要求7所述的取放机构，其特征在于，还包括第一检测器(7)，所述第一检测器(7)用于检测所述无纺布放置部(4)内是否放置有无纺布(1)以及检测无纺布(1)的正反。

9.如权利要求8所述的取放机构，其特征在于，还包括第二检测器(8)，所述第二检测器(8)用于检测所述无纺布抓取部(5)内是否抓取无纺布(1)。