[发明专利]食品自动售卖机

权利要求书

1.一种食品自动售卖机，包括机体，所述机体内设置有用于存储食品的存储箱、用于推送食品的推进机构及用于承载被推送出的食品的接收台，所述机体外还设置有人机交互装置，藉由所述人机交互装置的控制使得所述推进机构将存储于所述存储箱内的食品推送至所述接收台上，其特征在于：所述机体内还包括转盘装置，所述转盘装置包括转盘、推进平台及转盘驱动机构，所述转盘驱动机构与所述转盘连接并驱动所述转盘转动，所述存储箱以所述转盘转动的转动中心为圆心等径的固定于所述转盘上，所述存储箱的底部水平贯穿开设有出料口，所述推进平台固定于所述机体内，所述推进机构设置于所述推进平台上，所述推进机构具有朝向所述接收台在水平方向作直线伸缩运动的推进杆，所述推进杆呈水平设置，转动所述转盘使所述出料口正对所述推进杆，所述推进杆伸出并推送出位于所述出料口内的食品至所述接收台上；还包括两支撑机构，所述支撑机构包括第二电机、支撑杆、支撑块及相互匹配的第二滚珠丝杆及第二滚珠螺母，所述第二电机固定于所述机体上，所述第二滚珠螺母固定于呈竖直设置的支撑杆上，所述支撑块与所述支撑杆连接，所述第二电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆的下端连接，所述第二滚珠丝杆的上端穿过所述第二滚珠螺母，所述第二电机的转动带动所述支撑块在竖直方向作直线伸缩运动，所述转盘开设有供所述支撑块穿过的通槽；推进杆将出料口内的食品推送出小于一半，位于右侧的支撑机构的支撑块的上端在第二电机的驱动下向上升起并穿过转盘的通槽顶住出料口中食品之上的食品的底部，随着推进杆继续的推送食品；食品被推送出出料口大于一半，位于左侧的支撑机构的支撑块的上端在第二电机的驱动下向上升起并穿过转盘的通槽顶住出料口中食品之上的食品的底部，此时堆叠于正在被推进杆推送的食品之上的全部食品的重量都被两支撑机构的支撑块所支撑。

2.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述存储箱以所述转盘转动的转动中心为圆心等径的均匀固定于所述转盘上。

3.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述推进机构还包括驱动所述推进杆在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括第一电机及相互匹配的第一滚珠丝杆及第一滚珠螺母，所述推进杆呈滑动的设置于所述推进平台上，所述第一电机固定于所述推进平台上，所述第一滚珠螺母固定于所述推进杆上，所述第一电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的右端连接，所述第一滚珠丝杆的左端穿过所述第一滚珠螺母，所述第一电机的转动带动所述推进杆在水平方向作直线伸缩运动。

4.如权利要求3所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述推进机构还包括滑块，所述滑块的上端与所述推进杆固定连接，所述滑块的下端与所述推进平台呈滑动连接。

5.如权利要求4所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述推进机构还包括线性滑轨，所述线性滑轨固定于所述推进平台上，所述滑块的下端与所述线性滑轨呈滑动的卡合连接。

6.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述推进机构还包括平台支柱，所述平台支柱呈竖直设置，所述平台支柱的下端与所述机体固定连接，所述平台支柱的上端与所述推进平台的中部连接。

7.如权利要求6所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述转盘的转动中心处开设有中心孔，所述平台支柱的上端穿过所述中心孔并与所述推进平台连接，所述推进平台与所述转盘相互平行。

8.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述支撑块的上端呈凹陷结构，所述凹陷结构形成供所述推进杆穿过的避让通道。

9.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：两所述支撑机构分别设置于被所述推进杆推送出的食品所在的存储箱内的食品中心线两侧。

10.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：两所述支撑机构呈对称的设置于被所述推进杆推送出的食品所在的存储箱内的食品中心线两侧。