[发明专利]小包装袋二次包装设备的控制系统

权利要求书

1.一种小包装袋二次包装设备的控制系统，包括承接小包装袋的对开式抓手，对开式抓手下方设有可翻转的畚斗，畚斗上端口设有压盖，所述对开式抓手由抓手气缸控制其开合，所述压盖由压盖气缸控制其开合，所述畚斗由畚斗气缸控制其翻转，其特征在于：还包括控制抓手气缸动作的抓手气缸电磁换向阀（YV1），控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮（QB1）、启动按钮（SB1）和第一继电器（KA1）的线圈，第一继电器的第一常开触头（KA1-1）与启动按钮（SB1）并联，第一继电器的第二常开触头（KA1-2）串联在启动按钮（SB1）与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路和抓手落袋感应支路，所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关（PA1）和第二继电器（KA2）的线圈，所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关（PA2）和第三继电器（KA3）的线圈，所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关（SQ1）和第八继电器（KA8）的线圈；启动按钮（SB1）与零线之间依次串联有第八继电器（KA8）的常开触头、第二继电器（KA2）的常开触头、第三继电器（KA3）的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈，第十继电器（KA10）的线圈与抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈相并联，第十继电器（KA10）的常开触头并接在第八继电器（KA8）常开触头的上桩头与第二继电器（KA2）常开触头的下桩头之间。

2.根据权利要求1所述的小包装袋二次包装设备的控制系统，其特征在于：所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板张开感应支路，所述盖板张开感应支路包括相互串联的盖板打开感应开关（PA3）和第四继电器（KA4）的线圈，第四继电器的第一常开触头（KA4-1）串联在第八继电器（KA8）的常开触头与第二继电器（KA2）的常开触头之间。

3.根据权利要求2所述的小包装袋二次包装设备的控制系统，其特征在于：还包括控制压盖气缸动作的压盖气缸电磁换向阀（YV2），所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗落袋感应支路，所述畚斗落袋感应支路包括相互串联的畚斗落袋感应开关（SQ2）和第九继电器（KA9）的线圈；启动按钮（SB1）与零线之间依次串联有第九继电器（KA9）的常开触头、第四继电器（KA4）的第二常开触头和压盖气缸电磁换向阀（YV2）的线圈，第十一继电器（KA11）的线圈与压盖气缸电磁换向阀（YV2）的线圈相并联，第十一继电器（KA11）的常开触头并接在第九继电器（KA9）常开触头的下桩头与第四继电器（KA4）第二常开触头的下桩头之间。

4.根据权利要求3所述的小包装袋二次包装设备的控制系统，其特征在于：所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗水平感应支路和畚斗翻转感应支路；所述畚斗水平感应支路包括相互串联的畚斗水平感应开关（PA5）和第六继电器（KA6）的线圈，所述畚斗翻转感应支路包括相互串联的畚斗竖起感应开关（PA6）和第七继电器（KA7）的线圈；第六继电器的第一常开触头（KA6-1）串联在所述第九继电器（KA9）的常开触头与第四继电器（KA4）第二常开触头之间；第七继电器的第一常闭触头（KA7-1）串联在第四继电器（KA4）的第二常开触头与压盖气缸电磁换向阀（YV2）的线圈之间。

5.根据权利要求4所述的小包装袋二次包装设备的控制系统，其特征在于：还包括控制畚斗气缸动作的畚斗气缸电磁换向阀（YV3），所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板闭合感应支路，所述盖板闭合感应支路包括相互串联的盖板闭合感应开关（PA4）和第五继电器（KA5）的线圈；所述第九继电器（KA9）的常开触头与零线之间依次串联有第五继电器（KA5）的常开触头、第六继电器的第二常开触头（KA6-2）、第七继电器的第二常闭触头（KA7-2）和畚斗气缸电磁换向阀（YV3）的线圈；第十二继电器（KA12）的线圈与畚斗气缸电磁换向阀（YV3）的线圈相并联，第十二继电器（KA12）的常开触头并接在第九继电器（KA9）常开触头的下桩头与第六继电器第二常开触头（KA6-2）的下桩头之间。