[发明专利]一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车

说明书

本发明公开了一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，它涉及立体停车库技术领域。前搬运台车和后搬运台车前后对应设置，前搬运台车与后搬运台车之间采用伸缩连接机构连接，前搬运台车和后搬运台车的上方中部均设置有车辆调正装置，前搬运台车和后搬运台车的结构相同，前搬运台车中包含平面承台、立面承台、第一行走限位轮、第二行走限位轮、抱抬器装置、固定齿条、行走驱动齿轮和行走电动机，前搬运台车的两侧底部通过第一行走限位轮和第二行走限位轮与道轨滑动连接，整个停取车过程无需驾驶人员进行繁杂操作，省时省事、方便高效、安全可靠、减少投资，降低控制系统难度，提高可靠性，经济效益显著。

技术领域：

本发明涉及一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，属于立体停车库技术领域。

背景技术：

汽车工业的高速发展，使得城市停车越来越难，为了改善此问题，立体式停车设备也得到了长足的发展，已经越来越多被大家所熟悉。但是由于停车场地以及设备本身的结构特点等原因，使其多少都具有缺陷，不好使用。且现有的立体停车库中通常都需要搬运器将汽车从停车口到停车泊位之间进行搬运，现有的搬运器在使用的过程中，载车板和“梳齿”式车辆搬运装置要交换使用，耗费时间，且现有的搬运器都是需要皮带进行传动，结构较为繁琐复杂，会使停车库的建设成本和运营成本大大增加。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车。

本发明机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，它包含前搬运台车1、后搬运台车2、伸缩连接机构3、抱抬器装置4、行走装置5和车辆调正装置6，前搬运台车1和后搬运台车2前后对应设置，前搬运台车1与后搬运台车2之间采用伸缩连接机构3连接，前搬运台车1和后搬运台车2的上方中部均设置有车辆调正装置6，且所述的前搬运台车1和后搬运台车2的结构相同，其中所述的前搬运台车1中包含平面承台1-1、立面承台1-2、第一行走限位轮1-3、第二行走限位轮1-4、抱抬器装置4、固定齿条1-7、行走驱动齿轮1-8和行走电动机1-9，前搬运台车1的两侧底部通过第一行走限位轮1-3和第二行走限位轮1-4与道轨a滑动连接，立面承台1-2的一侧设置有平面承台1-1，且固定齿条1-7设置在平面承台1-1的中部一侧，固定齿条1-7的后端与行走驱动齿轮1-8传动连接，行走驱动齿轮1-8的上方与行走电动机1-9连接，其中所述的固定齿条1-7，行走驱动齿轮1-8和行走电动机1-9组成行走装置5。

作为优选，所述的伸缩连接机构3包含电动机3-1、伸缩套管3-2、丝杆3-3、滚轮3-4、驱动装置前后滑动装置3-5、丝杆固定端3-6和连接杆3-7，两个伸缩套管3-2之间设置有连接杆3-7，且两个连接杆3-7之间设置有丝杆3-3，丝杆3-3的两端均设置有丝杆固定端3-6，伸缩套管3-2上设置有滚轮3-4，丝杆3-3的前端连接有电动机3-1。

作为优选，所述的抱抬器装置4包含定位传感器4-1、抱抬器电动机4-2、传动蜗杆4-3、蜗杆固定轴承4-4、万向牛眼轴承4-5、抱抬转臂4-6、传动蜗轮4-7和蜗轮传动轴4-8，抱抬器装置4的中部设置有定位传感器4-1，抱抬器装置4的侧边设置有抱抬转臂4-6，抱抬转臂4-6上设置有万向牛眼轴承4-5，定位传感器4-1的两侧设置有传动蜗轮4-7，传动蜗轮4-7的中部设置有蜗轮传动轴4-8，且传动蜗轮4-7的一侧与传动蜗杆4-3连接，传动蜗杆4-3的末端设置有蜗杆固定轴承4-4，且传动蜗杆4-3与抱抬器电动机4-2连接。

作为优选，所述的车辆调正装置6包含正驱动电机6-1、传动齿轮组6-2、丝杆轴承座6-3、双向丝杆6-4、菱形伸缩架6-5、伸缩推杆6-6、传动导架6-7和推轮阻块6-8，车辆调正装置6的中部设置有菱形伸缩架6-5，菱形伸缩架6-5的两侧连接有推轮阻块6-8，且推轮阻块6-8与伸缩推杆6-6连接，菱形伸缩架6-5中部设置有双向丝杆6-4，双向丝杆6-4的前端设置有传动导架6-7，双向丝杆6-4的后端设置有丝杆轴承座6-3，且双向丝杆6-4的后端与传动齿轮组6-2传动连接，传动齿轮组6-2与正驱动电机6-1连接。