[发明专利]轨道式集装箱门式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及港口集装箱堆场用设备，尤其涉及一种用于轨道式集装箱门式起重机。

背景技术

随着集装箱运输业的发展，集装箱堆场常配备轨道式集装箱门式起重机(简称RMG)进行堆码作业。现有技术的RMG的结构如图1所示，包括门框钢结构91、移动小车92、起升机构93、吊具94、梯子平台95、大车运行机构96和移动供电装置97。现有技术的RMG结构，大车运行机构96的运行方向(图1中纸面方向)与集装箱长度方向平行，移动小车92在门框钢结构91上左右移动。通过大车、小车组合运动实现吊具94移动，覆盖堆场作业区。移动小车92设置小车运行机构、小车移动电缆供电装置等，结构复杂，成本高。移动小车92自重大，且在门框上作用点位于门框中部，门框钢结构91受力大，结构庞大，设计、制造成本高；且RMG整机产生风载荷大，整机轮压大，码头建设成本高；占用空间较大，堆场利用率小。

另外，起升机构93通常采用钢丝绳卷绕系统，如图4所示，包括卷筒98、吊具滑轮组99和倾转装置90，由于钢丝绳为柔性，当大车或小车运行启制动时，吊具94会产生摇摆，给抓箱定位带来困难，效率降低。如控制摇摆，需设置专门的防摇机构或装置，吊具减摇结构复杂，成本高。为了适应堆场，RMG的轨距有多种规格，每台产品需按非标独立设计，码头建设成本高。

因此，迫切需要开发一种能够解决上述技术问题的轨道式集装箱门式起重机。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种轨道式集装箱门式起重机，以简化结构，降低成本。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种轨道式集装箱门式起重机：

一种轨道式集装箱门式起重机，所述轨道式集装箱门式起重机包括门框钢结构、大车运行机构、起升机构、吊具组件、吊具平移机构和吊具倾转机构：所述门框钢结构包括支腿和门框主梁；所述大车运行机构设置于各所述支腿底端，所述大车运行机构驱动大车的运行方向与所述轨道式集装箱门式起重机所吊装的集装箱长度方向垂直；所述起升机构包括设置于所述门框主梁中部的卷筒及驱动所述卷筒的驱动机构，所述起升机构还包括在所述卷筒上连接的分别向所述门框主梁第一端和第二端延伸的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组；所述吊具组件设置于所述门框主梁下方，所述吊具组件的纵向上的第一端连接于所述第一钢丝绳组，第二端连接于所述第二钢丝绳组；所述吊具平移机构，包括分别位于所述门框主梁两端的第一滑轮组和第二滑轮组，以及驱动所述第一滑轮组的第一驱动件，驱动所述第二滑轮组的与所述第一驱动件设置方向相反的第二驱动件；所述第一钢丝绳组穿过所述第一滑轮组，所述第二钢丝绳组穿过所述第二滑轮组，所述第一驱动件与所述第二驱动件以相同的方向驱动所述第一滑轮组和所述第二滑轮组；所述吊具倾转机构连接于所述吊具组件的纵向两端，用以驱动所述吊具倾转。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明对轨道式集装箱门式起重机进行了改进，大车运行方向与集装箱长度方向垂直，本发明的起升机构中无小车，起升机构固定于门框钢结构的门框主梁中部。两个滑轮组通过两个油缸驱动可沿主梁左右滑动，带动吊具平移，简化了结构，降低了成本，值得推广。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。

图1为现有技术的轨道式集装箱门式起重机的主视示意图。

图2为现有技术的轨道式集装箱门式起重机的俯视示意图。

图3为现有技术的轨道式集装箱门式起重机的右视示意图。

图4为现有技术的轨道式集装箱门式起重机的钢丝绳卷绕系统的示意图。

图5为本发明实施例的轨道式集装箱门式起重机的主视示意图。

图6为本发明实施例的轨道式集装箱门式起重机的右视示意图。

图7为本发明实施例的轨道式集装箱门式起重机的起升机构的俯视示意图。

图8为本发明实施例的轨道式集装箱门式起重机的吊具组件的主视示意图。

图9为本发明实施例的轨道式集装箱门式起重机的吊具组件的右视示意图。

图10为本发明实施例的轨道式集装箱门式起重机的吊具倾转机构示意图。