[发明专利]轨道式集装箱门式起重机

权利要求书

1.一种轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述轨道式集装箱门式起重机包括：

门框钢结构，包括支腿和门框主梁；

大车运行机构，设置于各所述支腿底端，所述大车运行机构驱动大车的运行方向与所述轨道式集装箱门式起重机所吊装的集装箱长度方向垂直；

起升机构，包括设置于所述门框主梁中部的卷筒及驱动所述卷筒的驱动机构，所述起升机构还包括在所述卷筒上连接的分别向所述门框主梁第一端和第二端延伸的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组；

吊具组件，设置于所述门框主梁下方，所述吊具组件的纵向上的第一端连接于所述第一钢丝绳组，第二端连接于所述第二钢丝绳组；

吊具平移机构，包括分别位于所述门框主梁两端的第一滑轮组和第二滑轮组，以及驱动所述第一滑轮组的第一驱动件，驱动所述第二滑轮组的与所述第一驱动件设置方向相反的第二驱动件；所述第一钢丝绳组穿过所述第一滑轮组，所述第二钢丝绳组穿过所述第二滑轮组，所述第一驱动件与所述第二驱动件以相同的方向驱动所述第一滑轮组和所述第二滑轮组；以及

吊具倾转机构，连接于所述吊具组件的纵向两端，用以驱动所述吊具倾转。

2.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述卷筒的驱动机构包括电动机、联轴器、第一制动器、减速器和第二制动器，所述联轴器的一端连接所述电动机，所述联轴器的另一端连接所述减速器的输入轴的第二端，所述第一制动器连接于所述联轴器，所述第二制动器连接于所述输入轴的第一端，所述卷筒的第一端连接于所述减速器的输出轴，所述卷筒的第二端固定连接于一轴承座，所述轴承座固定连接于所述门框主梁。

3.如权利要求2所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述吊具组件包括吊梁和自动抓具，所述吊梁的延伸方向与所述门框主梁的延伸方向相同，所述第一钢丝绳组、所述第二钢丝绳组分别连接于所述吊梁的纵向两端，所述吊梁与所述自动抓具通过多个第一连接件固定连接。

4.如权利要求3所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述第一驱动件为第一油缸，所述第二驱动件为第二油缸，所述第一油缸的活塞杆的端部连接所述第一滑轮组，所述第二油缸的活塞杆的端部连接所述第二滑轮组，所述第一油缸与所述第二油缸的驱动行程相同。

5.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述门框钢结构还包括连接于一对所述门框主梁之间的多个横梁。

6.如权利要求2所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述第一钢丝绳组和所述第二钢丝绳组连接于同一所述卷筒。

7.如权利要求4所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述吊具倾转机构包括分别连接于所述吊具组件的纵向第一端和第二端的一对双作用油缸，每一所述双作用油缸包括缸壁、自所述缸壁两端伸出的两活塞杆和所述活塞杆端部连接的滚轮，两所述双作用油缸的所述缸壁的移动方向相反以实现所述吊具组件的倾转。

8.如权利要求7所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述支腿内侧设置有用于所述滚轮滑动的滑道。

9.如权利要求8所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述吊梁的纵向两端的横向中部位置设置有第二连接件，所述第二连接件连接于所述缸壁的中点处。

10.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，还包括移动供电装置，所述移动移动供电装置设置于其中一支腿的底端。