[发明专利]一种自动收料机

说明书

本发明涉及收料设备技术领域，尤其是指一种自动收料机，包括机架、设置于该机架的送料装置、设置于该送料装置出料口处的接料装置、设置于该接料装置一侧的推料装置、设置于该接料装置另一侧的收料装置、设置于该收料装置一侧的上料盒装置及用于卸料的下料装置。本发明结构紧凑，先自动上空料盒，再把圆柱电池整理收集在料盒中，并对收集好圆柱电池的料盒进行下料，其采用全自动作业，收料速度快，提高了收料的效率；其代替人工作业，减轻人工的劳动强度，同时降低了人工成本，从而提高了生产效率，降低生产的成本。

技术领域

本发明涉及收料设备技术领域，尤其是指一种自动收料机。

背景技术

圆柱电池分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合、三元材料不同体系，外壳分为钢壳和聚合物两种，不同材料体系电池有不同的优点。目前，主要以钢壳圆柱磷酸铁锂电池为主，铁锂电池表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用中安全，不会因过充电、过放电及短路等操作不当而引起燃烧或爆炸，工作温度范围宽、对环境友好。广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型等。

在生产圆柱电池，需要对加工完成的圆柱电池进行收集，目前采用人工一个一个地将圆柱电池装入料盒中，其人工劳动强度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生产的成本，不满足市场的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的自动收料机，其对圆柱电池进行自动收料，收料速度快，提高了收料的效率，降低了人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动收料机，包括机架、设置于该机架的送料装置、设置于该送料装置出料口处的接料装置、设置于该接料装置一侧的推料装置、设置于该接料装置另一侧的收料装置、设置于该收料装置一侧的上料盒装置及用于卸料的下料装置。

其中，所述送料装置包括倾斜设置于机架的滚料槽及设置于滚料槽出口处的打料机构，

该打料机构包括设置于滚料槽出口处的打料安装板、设置于该打料安装板的打料板及用于驱动该打料板升降打料的打料板驱动装置。

其中，所述送料装置还包括放倒料装置，该放倒料装置包括送料槽、分别设置于该送料槽顶部和底部的第一弧形导料板和第二弧形导料板、用于推送料前进的推块、以及用于驱动推块推料的推块驱动机构；送料槽的出料口与所述滚料槽进料口连通。

其中，所述接料装置包括接料板及用于驱动该接料板移动的接料板驱动装置，接料板并列设置有若干料槽。

其中，所述推料装置包括推板及用驱动该推板移动推料的推板驱动装置。

其中，所述收料装置包括料盒升降架、用于驱动该料盒升降架升降的料盒升降驱动装置及用于将料盒推至下料装置的料盒推动机构。

其中，所述收料装置还包括设置于所述料盒升降架的料盒扣紧装置，该料盒扣紧装置包括料盒扣板与该料盒扣板连接扣板气缸。

其中，所述上料盒装置包括料盒输送架、设置于该料盒输送架的料盒传送带、用于驱动该料盒传送带移动的传送带驱动机构、用于把料盒送至收料装置的送料盒机构及设置于料盒输送架出料端的挡料盒机构。

其中，所述下料装置包括料盒翻转移送装置，该料盒翻转移送装置包括料盒移送座、用于驱动该料盒移送座移动的移送驱动装置、设置于料盒移送座的翻转驱动装置及与翻转驱动装置驱动连接的翻转料盒夹。

其中，所述下料装置还包括取料盒机械手及推料小车。

本发明的有益效果：