[发明专利]一种自动收料机

权利要求书

1.一种自动收料机，其特征在于：包括机架(1)、设置于该机架(1)的送料装置(2)、设置于该送料装置(2)出料口处的接料装置(3)、设置于该接料装置(3)一侧的推料装置(4)、设置于该接料装置(3)另一侧的收料装置(5)、设置于该收料装置(5)一侧的上料盒装置(6)及用于卸料的下料装置(7)；

所述送料装置(2)包括倾斜设置于机架(1)的滚料槽(21)及设置于滚料槽(21)出口处的打料机构(22)，该打料机构(22)包括设置于滚料槽(21)出口处的打料安装板(221)、设置于该打料安装板(221)的打料板(222)及用于驱动该打料板(222)升降打料的打料板驱动装置；

所述接料装置(3)包括接料板(31)及用于驱动该接料板(31)移动的接料板驱动装置(32)，接料板(31)并列设置有若干料槽(311)。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述送料装置(2)还包括放倒料装置(23)，该放倒料装置(23)包括送料槽(231)、分别设置于该送料槽(231)顶部和底部的第一弧形导料板(232)和第二弧形导料板(233)、用于推送料前进的推块(234)、以及用于驱动推块(234)推料的推块驱动机构；送料槽(231)的出料口与所述滚料槽(21)进料口连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述推料装置(4)包括推板(41)及用驱动该推板(41)移动推料的推板驱动装置(42)。

4.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述收料装置(5)包括料盒升降架(51)、用于驱动该料盒升降架(51)升降的料盒升降驱动装置(52)及用于将料盒推至下料装置(7)的料盒推动机构(53)。

5.根据权利要求4所述的一种自动收料机，其特征在于：所述收料装置(5)还包括设置于所述料盒升降架(51)的料盒扣紧装置(54)，该料盒扣紧装置(54)包括料盒扣板(541)与该料盒扣板(541)连接扣板气缸(542)。

6.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述上料盒装置(6)包括料盒输送架(61)、设置于该料盒输送架(61)的料盒传送带(62)、用于驱动该料盒传送带(62)移动的传送带驱动机构(63)、用于把料盒送至收料装置(5)的送料盒机构(64)及设置于料盒输送架(61)出料端的挡料盒机构(65)。

7.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述下料装置(7)包括料盒翻转移送装置(71)，该料盒翻转移送装置(71)包括料盒移送座(72)、用于驱动该料盒移送座(72)移动的移送驱动装置(73)、设置于料盒移送座(72)的翻转驱动装置(74)及与翻转驱动装置(74)驱动连接的翻转料盒夹(75)。

8.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述下料装置(7)还包括取料盒机械手(76)及推料小车(77)。